[發(fā)明專利]一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210407302.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114919810A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇軍峰;王曉曲;許慧靈;石奇瑛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)藥物研究所有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/42
• 分類號(hào): B65B43/42;B65B43/50;B65B57/04;B65B55/24
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚

1.一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備，其特征在于：包括自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括左側(cè)支撐架和右側(cè)支撐架，所述左側(cè)支撐架和右側(cè)支撐架之間固定安裝有連接固定板，所述連接固定板的底部固定安裝有絲桿步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿向上貫穿所述連接固定板并與承托板固定連接，所述承托板的頂部放置有堆疊放置的多個(gè)空瓶存放箱，所述自動(dòng)上料裝置的后側(cè)設(shè)有上料轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，所述上料轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的右側(cè)固定安裝有自動(dòng)清洗裝置，所述自動(dòng)清洗裝置的右側(cè)通過(guò)傳送帶與灌裝機(jī)連接，所述右側(cè)支撐架的右側(cè)面設(shè)有控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備，其特征在于：所述左側(cè)支撐架的頂部固定安裝有第一進(jìn)料滑軌，所述右側(cè)支撐架的后側(cè)固定安裝有第二進(jìn)料滑軌，所述右側(cè)支撐架的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擋板，所述右側(cè)支撐架的前側(cè)固定安裝有擋板開(kāi)關(guān)電機(jī)，所述擋板開(kāi)關(guān)電機(jī)的輸出軸與所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備，其特征在于：所述第一進(jìn)料滑軌和第二進(jìn)料滑軌的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)絲桿，所述第一進(jìn)料滑軌的前端和第二進(jìn)料滑軌的右端均固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述第一進(jìn)料滑軌和第二進(jìn)料滑軌的內(nèi)部均滑動(dòng)安裝有滑塊，所述傳動(dòng)絲桿的一端貫穿出第一進(jìn)料滑軌和第二進(jìn)料滑軌并與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第一進(jìn)料滑軌的滑塊的一側(cè)與縱向進(jìn)料推板固定，所述第二進(jìn)料滑軌的滑塊的一側(cè)與橫向進(jìn)料推板固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備，其特征在于：所述上料轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括固定架，所述固定架的內(nèi)底壁固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)軸與撥盤(pán)固定連接，所述固定架的頂部有外導(dǎo)向板，所述外導(dǎo)向板的后側(cè)固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有匚形支撐桿，所述匚形支撐桿的頂部固定安裝有AI攝像頭，所述匚形支撐桿的底端外側(cè)套接有內(nèi)導(dǎo)向板，所述固定架的頂部位于外導(dǎo)向板和轉(zhuǎn)盤(pán)的右側(cè)固定安裝有導(dǎo)向軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)清洗裝置包括清洗裝置箱，所述清洗裝置箱的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的外側(cè)安裝有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)支架的右端與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌的一側(cè)側(cè)面均固定安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿貫穿入第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)并與夾緊板固定，所述清洗裝置箱的內(nèi)部固定安裝有清洗裝置和烘干裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備，其特征在于：所述清洗裝置包括第一液壓缸，所述第一液壓缸的頂端固定連接有清洗液輸送管，所述清洗液輸送管的頂部安裝有清洗液噴頭，所述清洗液輸送管通過(guò)軟管與清洗液存放箱固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備，其特征在于：所述烘干裝置包括第二液壓缸，所述第二液壓缸的頂端固定連接有烘干裝置安裝板，所述烘干裝置安裝板的頂部固定安裝有加熱棒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備，其特征在于：所述空瓶存放箱包括空瓶托盤(pán)，所述空瓶托盤(pán)的頂部向下開(kāi)有插槽并通過(guò)插槽插入安裝有保護(hù)罩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的一種參茯安神合劑加工用灌裝設(shè)備的工作方法，其特征在于：包括如下使用方法：本裝置在使用時(shí)，首先通過(guò)控制裝置控制擋板開(kāi)關(guān)電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)擋板打開(kāi)，將空瓶存放箱堆疊放置在承托板上，并將最上層的空瓶存放箱的保護(hù)罩取下，控制擋板開(kāi)關(guān)電機(jī)帶動(dòng)擋板關(guān)閉，控制第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第一進(jìn)料滑軌上的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)滑塊連同縱向進(jìn)料推板推動(dòng)位于其后方的空瓶向轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)，被推動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)上的空瓶在轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下被輸送到撥盤(pán)處，利用轉(zhuǎn)動(dòng)的撥盤(pán)上的撥槽，將空瓶撥動(dòng)到導(dǎo)向軌道中，由于撥盤(pán)單次轉(zhuǎn)動(dòng)可輸送至導(dǎo)向軌道上的空瓶數(shù)量有限，轉(zhuǎn)盤(pán)上的空瓶位于貼近外導(dǎo)向板的一列被撥盤(pán)阻擋等待下一次撥槽轉(zhuǎn)動(dòng)至外導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)時(shí)被轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)進(jìn)入撥槽，并被撥盤(pán)通過(guò)撥槽輸送至導(dǎo)向軌道，而其他空瓶則在內(nèi)導(dǎo)向板和外導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下繼續(xù)隨著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力左右下隨著空瓶的不斷減少，位于內(nèi)圈的空瓶也逐漸移動(dòng)到與外導(dǎo)向板貼近的位置，通過(guò)AI攝像頭監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)上的空瓶數(shù)量，當(dāng)AI攝像頭監(jiān)測(cè)到輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)上的空瓶數(shù)量到達(dá)合適的量時(shí)，控制裝置自動(dòng)控制第一進(jìn)料滑軌的步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的空瓶數(shù)量所剩較少時(shí)，控制裝置自動(dòng)控制第一進(jìn)料滑軌的步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)縱向進(jìn)料推板后側(cè)的空瓶全部推入至轉(zhuǎn)盤(pán)中時(shí)，第一進(jìn)料滑軌上的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)縱向進(jìn)料推板復(fù)位，第二進(jìn)料滑軌上的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)橫向進(jìn)料推板向左移動(dòng)，推動(dòng)剩余的空瓶向左移動(dòng)，隨后第一進(jìn)料滑軌上的步進(jìn)電機(jī)可繼續(xù)帶動(dòng)縱向進(jìn)料推板將被橫向進(jìn)料推板推動(dòng)到其后側(cè)的空瓶向轉(zhuǎn)盤(pán)輸送，被撥盤(pán)輸送到導(dǎo)向軌道上的空瓶，在后續(xù)被輸送到導(dǎo)向軌道上的空瓶的推動(dòng)下，被傳輸至第一導(dǎo)軌上，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌的內(nèi)側(cè)能容納的空瓶數(shù)量達(dá)到最大時(shí)，夾緊氣缸的活塞桿推動(dòng)夾緊板將第一導(dǎo)軌上的空瓶夾緊，控制裝置控制伺服電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一導(dǎo)軌帶動(dòng)至清洗裝置上方，清洗裝置的第一液壓缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)清洗液輸送管上的清洗液噴頭插入與其對(duì)應(yīng)位置的空瓶中，通過(guò)清洗液存放箱下方的水泵將清洗液通過(guò)軟管輸送入清洗液輸送管中，并通過(guò)清洗液噴頭噴出至空瓶?jī)?nèi)部對(duì)空瓶進(jìn)行清洗，且被噴入空瓶?jī)?nèi)的清洗液在重力作用下可自行流出，而此時(shí)通過(guò)撥盤(pán)輸送到導(dǎo)向軌道上的空瓶進(jìn)入第二導(dǎo)軌，當(dāng)?shù)诙?dǎo)軌內(nèi)側(cè)的空瓶數(shù)量達(dá)到最大容量時(shí)，第一液壓缸帶動(dòng)清洗液輸送管和清洗液噴頭復(fù)位，伺服電機(jī)再次運(yùn)行，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第二導(dǎo)軌移動(dòng)到清洗裝置上方進(jìn)行清洗，而第一導(dǎo)軌移動(dòng)至烘干裝置上方，烘干裝置中的第二液壓缸的活塞桿伸出帶動(dòng)烘干裝置安裝板向上移動(dòng)至加熱棒插入與其對(duì)應(yīng)的空瓶中，利用加熱棒對(duì)空瓶?jī)?nèi)部進(jìn)行烘干，此時(shí)通過(guò)撥盤(pán)輸送到導(dǎo)向軌道上的空瓶進(jìn)入第三導(dǎo)軌，當(dāng)?shù)谌龑?dǎo)軌內(nèi)側(cè)的空瓶數(shù)量達(dá)到最大容量時(shí)，第一液壓缸和第二液壓缸均做活塞桿縮回動(dòng)作，伺服電機(jī)再次運(yùn)行，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)至最上方，此時(shí)第三導(dǎo)軌上的空瓶利用清洗裝置進(jìn)行清洗，第二導(dǎo)軌上的空瓶利用烘干裝置進(jìn)行烘干，此時(shí)通過(guò)撥盤(pán)輸送到導(dǎo)向軌道上的空瓶進(jìn)入第一導(dǎo)軌，在新的空瓶的推動(dòng)下，第一導(dǎo)軌上已經(jīng)清洗和烘干后的空瓶被推動(dòng)離開(kāi)第一導(dǎo)軌，在傳送帶的輸送下被輸送入灌裝機(jī)內(nèi)進(jìn)行灌裝，當(dāng)最上方的空瓶托盤(pán)上方的空瓶全部輸送入轉(zhuǎn)盤(pán)中時(shí)，通過(guò)控制裝置控制擋板開(kāi)關(guān)電機(jī)打開(kāi)擋板，將空的空瓶托盤(pán)取出，并將下面一層的空瓶存放箱的保護(hù)罩取下，控制絲桿步進(jìn)電機(jī)利用螺旋傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿連同承托板上升，即可帶動(dòng)下面一層空瓶托盤(pán)上升，為轉(zhuǎn)盤(pán)供料。