[發(fā)明專利]一種跨區(qū)域路空運(yùn)輸?shù)腜RT系統(tǒng)、協(xié)同控制器及運(yùn)輸方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210407232.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114756013A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王錦濤
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)悅享科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 張璐

本發(fā)明提供了一種跨區(qū)域路空運(yùn)輸?shù)腜RT系統(tǒng)、協(xié)同控制器及運(yùn)輸方法，其系統(tǒng)包括：PRT模塊化車輛、運(yùn)輸無人機(jī)、協(xié)同控制器以及間隔設(shè)置的第一道路區(qū)域和第二道路區(qū)域；所述PRT模塊化車輛用于行駛于所述第一道路區(qū)域和所述第二道路區(qū)域；所述協(xié)同控制器用于當(dāng)所述PRT模塊化車輛需從所述第一道路區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)至第二道路區(qū)域時發(fā)出轉(zhuǎn)運(yùn)指令；所述運(yùn)輸無人機(jī)用于接收所述轉(zhuǎn)運(yùn)指令，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)指令將所述PRT模塊化車輛從所述第一道路區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二道路區(qū)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)PRT模塊化車輛的跨區(qū)域路空運(yùn)行，提高跨區(qū)域路空運(yùn)輸?shù)腜RT系統(tǒng)的便捷性以及PRT模塊化車輛的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及個人快速交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跨區(qū)域路空運(yùn)輸?shù)腜RT系統(tǒng)、協(xié)同控制器及運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)

個人快速交通(Personal Rapid Transit，PRT)是一種由計(jì)算機(jī)智能控制、無人駕駛、在專用封閉的道路上運(yùn)行的個性化交通工具，是一種新的城市輕型道路交通工具。PRT車輛、道路、高架、道岔、通訊與控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、站點(diǎn)等組成了PRT系統(tǒng)。

目前運(yùn)行中的PRT車輛，是以PRT車輛整體在封閉道路為基礎(chǔ)構(gòu)建的PRT系統(tǒng)中運(yùn)行，PRT車輛無法實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域行駛，導(dǎo)致PRT系統(tǒng)的便捷性不足以及PRT車輛利用率較低的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種跨區(qū)域路空運(yùn)輸?shù)腜RT系統(tǒng)、協(xié)同控制器及運(yùn)輸方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于PRT車輛整體在封閉道路為基礎(chǔ)構(gòu)建的PRT系統(tǒng)中運(yùn)行，PRT車輛無法實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域行駛，導(dǎo)致PRT系統(tǒng)的便捷性不足以及PRT車輛利用率較低的技術(shù)問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種跨區(qū)域路空運(yùn)輸?shù)腜RT系統(tǒng)，用于在間隔設(shè)置的第一道路區(qū)域和第二道路區(qū)域之間運(yùn)行，所述跨區(qū)域路空運(yùn)輸?shù)腜RT系統(tǒng)包括：PRT模塊化車輛、運(yùn)輸無人機(jī)以及協(xié)同控制器；

所述PRT模塊化車輛用于行駛于所述第一道路區(qū)域和所述第二道路區(qū)域；

所述協(xié)同控制器用于當(dāng)所述PRT模塊化車輛需從所述第一道路區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)至第二道路區(qū)域時發(fā)出轉(zhuǎn)運(yùn)指令；

所述運(yùn)輸無人機(jī)用于接收所述轉(zhuǎn)運(yùn)指令，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)指令將所述PRT模塊化車輛從所述第一道路區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二道路區(qū)域。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述PRT模塊化車輛包括PRT車輛座艙以及與所述PRT車輛座艙可脫離的底盤小車；所述底盤小車包括第一底盤小車或第二底盤小車，所述第一底盤小車位于所述第一道路區(qū)域，所述第二底盤小車位于所述第二道路區(qū)域；所述第一道路區(qū)域包括第一PRT專用道路子區(qū)域和第一對接等候子區(qū)域，所述第二道路區(qū)域包括第二PRT專用道路子區(qū)域和第二對接等候子區(qū)域；

所述PRT車輛座艙用于當(dāng)所述PRT模塊化車輛位于所述第一對接等候子區(qū)域時，與所述第一底盤小車脫離；

所述PRT車輛座艙用于當(dāng)所述PRT模塊化車輛位于所述第二對接等候子區(qū)域時，與所述第二底盤小車連接；

所述運(yùn)輸無人機(jī)用于接收所述轉(zhuǎn)運(yùn)指令，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)指令將所述PRT車輛座艙從所述第一對接等候子區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二對接等候子區(qū)域。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述跨區(qū)域路空運(yùn)輸?shù)腜RT系統(tǒng)還包括第一傳感控制模塊；

所述第一傳感控制模塊用于當(dāng)所述PRT模塊化車輛位于所述第一對接等候子區(qū)域時，對所述PRT車輛座艙和所述運(yùn)輸無人機(jī)進(jìn)行傳感定位，獲得所述PRT車輛座艙的第一目標(biāo)車輛位置和所述運(yùn)輸無人機(jī)的第一運(yùn)輸無人機(jī)目標(biāo)位置，并根據(jù)所述第一目標(biāo)車輛位置和所述第一運(yùn)輸無人機(jī)目標(biāo)位置依次生成第一連接指令和第一脫離指令；

所述運(yùn)輸無人機(jī)用于接收所述第一連接指令，并根據(jù)所述第一連接指令與所述PRT車輛座艙連接；

所述PRT車輛座艙用于接收所述第一脫離指令，并根據(jù)所述第一脫離指令與所述第一底盤小車脫離。