[發明專利]一種卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測方法

在審

• 申請號: 202210406239.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114965462A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 黃啟志;王小平;彭滿朝;肖翠翠;游志強;陳澤亮
• 申請（專利權）人: 中煙摩迪（江門）紙業有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

1.一種卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，獲取裝填在持煙轉盤上的待檢測煙支的外形參數以及檢測模式；

S2，根據所述檢測模式，初始化所述待檢測煙支的感興趣區域，將初始化過程中所述持煙轉盤的旋轉角度與各感興趣區域一一關聯；

S3，獲取所述待檢測煙支的點燃圖像以及所述點燃圖像在拍攝時所述持煙轉盤的旋轉角度，根據所述點燃圖像在拍攝時所述持煙轉盤的旋轉角度追蹤所述待檢測煙支；

S4，根據所述待檢測煙支追蹤結果、外形參數以及所述點燃圖像在拍攝時所述持煙轉盤的旋轉角度關聯的感興趣區域，檢測所述待檢測煙支的燃燒碳線，判斷所述待檢測煙支的灰柱是否已經斷裂掉落，記錄所述待檢測煙支的持灰力。

2.根據權利要求1所述的卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測方法，其特征在于，所述檢測模式包括靜燃模式；所述靜燃模式下，在所述步驟S2以及S3中，所述持煙轉盤的旋轉角度保持在零點位置。

3.根據權利要求1所述的卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測方法，其特征在于，所述檢測模式包括吸燃模式；所述吸燃模式下，在所述步驟S2以及S3中，所述持煙轉盤的旋轉角度為從零點位置出發以36度遞增的十個位置。

4.根據權利要求1至3任一項所述的卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測方法，其特征在于，在所述步驟S4中，通過以下方式檢測所述待檢測煙支的燃燒碳線：

根據所述待檢測煙支的外形參數以及所述點燃圖像拍攝時所述持煙轉盤的旋轉角度關聯的感興趣區域，定位所述點燃圖像中所述待檢測煙支的未燃燒卷煙紙部分；對所述待檢測煙支的未燃燒卷煙紙部分的亮度進行檢測，以距離所述持煙轉盤圓心最近且亮度低于鄰域的區域作為燃燒碳線。

5.根據權利要求4所述的卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測方法，其特征在于，在所述步驟S4中，若所述點燃圖像存在所述待檢測煙支的接裝紙邊緣的亮度跳變造成的檢測干擾，則實時調整所述感興趣區域后重新檢測。

6.根據權利要求4所述的卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測方法，其特征在于，在所述步驟S4中，若所述點燃圖像存在所述待檢測煙支的燃燒位置的亮度驟增造成的檢測干擾，則對所述待檢測煙支的未燃燒卷煙紙部分的亮度進行二次檢測：獲取在上一幀燃燒碳線的鄰域中的最低亮度值，根據所述最低亮度值設置亮度閾值，把當前幀中亮度低于所述亮度閾值且距離所述持煙轉盤圓心最近的區域作為燃燒碳線。

7.根據權利要求1至3任一項所述的卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測方法，其特征在于，通過以下方式判斷所述待檢測煙支的灰柱是否已經斷裂掉落：

根據所述燃燒碳線的位置，確定所述待檢測煙支的煙灰末端與接裝紙之間的距離；獲取所述待檢測煙支感興趣區域的平均亮度；對同時出現所述煙灰末端與接裝紙之間的距離以及所述感興趣區域的平均亮度突然變小的情況，則判定該待檢測煙支已經掉灰，記錄已經掉灰的待檢測煙支的持灰力。

8.一種卷煙包灰持灰力的實時追蹤檢測系統，其特征在于，包括依序連接的預設參數獲取模塊(1)、初始化模塊(2)、追蹤模塊(3)以及判斷記錄模塊(4)，其中：

所述預設參數獲取模塊(1)用于獲取裝填在持煙轉盤上的待檢測煙支的外形參數以及檢測模式；

所述初始化模塊(2)用于根據所述檢測模式，初始化所述待檢測煙支的感興趣區域，將初始化過程中所述持煙轉盤的旋轉角度與各感興趣區域一一關聯；

所述追蹤模塊(3)用于獲取所述待檢測煙支的點燃圖像以及所述點燃圖像在拍攝時所述持煙轉盤的旋轉角度，根據所述點燃圖像在拍攝時所述持煙轉盤的旋轉角度追蹤所述待檢測煙支；

所述判斷記錄模塊(4)用于根據所述待檢測煙支追蹤結果、外形參數以及所述點燃圖像在拍攝時所述持煙轉盤的旋轉角度關聯的感興趣區域，檢測所述待檢測煙支的燃燒碳線，判斷所述待檢測煙支的灰柱是否已經斷裂掉落，記錄所述待檢測煙支的持灰力。