[發(fā)明專利]一種能夠?qū)崿F(xiàn)復雜管道內(nèi)壁高速行進的智能軟體機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210402779.4 | 申請日： | 2022-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN114800549A | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 徐昌一;劉雨;趙穎;馬松;李京杰;湯文濤 | 申請（專利權）人： | 大連理工大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 遼寧鴻文知識產(chǎn)權代理有限公司 21102 | 代理人： | 許明章;王海波 |
| 地址： | 116024 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 能夠 實現(xiàn) 復雜 管道 內(nèi)壁 高速 行進 智能 軟體 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種能夠?qū)崿F(xiàn)復雜管道內(nèi)壁高速行進的智能軟體機器人，其特征在于，該智能軟體機器人包括軟體機器人本體(1)和輔助系統(tǒng)平臺(2)，二者由氣管(10)連接；
軟體機器人本體(1)包括檢測攝像頭(3)、機器人驅(qū)動單元(4)、機器人負壓單元(5)和傳感器；位于軟體機器人本體(1)頂部前端設置檢測攝像頭(3)，底部設置機器人驅(qū)動單元(4)，底部中端設置機器人負壓單元(5)，底部前端設置角度傳感器(8)；
機器人負壓單元(5)呈圓環(huán)狀，氣壓傳感器(9)位于機器人負壓單元(5)中，氣管(10)一端連接可控氣泵(6)，另一端布置于機器人負壓單元(5)圓心處；
輔助系統(tǒng)平臺(2)包括可控氣泵(6)和控制器(7)；控制器(7)分別連接可控氣泵(6)、角度傳感器(8)和氣壓傳感器(9)。
下載完整專利技術內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于大連理工大學，未經(jīng)大連理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210402779.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 互動業(yè)務終端、實現(xiàn)系統(tǒng)及實現(xiàn)方法
- 街景地圖的實現(xiàn)方法和實現(xiàn)系統(tǒng)
- 游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)和游戲?qū)崿F(xiàn)方法
- 圖像實現(xiàn)裝置及其圖像實現(xiàn)方法
- 增強現(xiàn)實的實現(xiàn)方法以及實現(xiàn)裝置
- 軟件架構的實現(xiàn)方法和實現(xiàn)平臺
- 數(shù)值預報的實現(xiàn)方法及實現(xiàn)系統(tǒng)
- 空調(diào)及其冬眠控制模式實現(xiàn)方法和實現(xiàn)裝置以及實現(xiàn)系統(tǒng)
- 空調(diào)及其睡眠控制模式實現(xiàn)方法和實現(xiàn)裝置以及實現(xiàn)系統(tǒng)
- 輸入設備實現(xiàn)方法及其實現(xiàn)裝置
