[發明專利]基于雙目相機的匹配圖像獲取算法

在審

• 申請號: 202210399322.2
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN114693764A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 尹勇;張可;劉一凡;袁仲發
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G06T7/593
• 分類號: G06T7/593;G06T7/70;G06F16/583;G06K17/00;G06K19/06
• 代理公司: 安徽順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 李照

本發明涉及圖像匹配技術領域，且公開了基于雙目相機的匹配圖像獲取算法，包括以下步驟：S1：圖像對采集；攝像機模擬雙目，計算出目標物的空間坐標，提高了測量精度和效率，使得雙目坐標定位在光學檢測等領域具有更好的應用前景；更能通過提出的微小目標空間標定方法旨在提高攝像標定精度，降低標定難度，提高空間定位速度和準確度，對獲取超分辨率的圖像具有顯著幫助的效果。本發明有效提高了匹配速度，減少運算量，增強系統的實用性，適應性強，建立好數據庫，數據庫將所有的圖像轉化成二維碼，每次攝像的圖像同樣轉化成二維碼，然后與數據庫內的二維碼相對應，從更加便捷和快速的進行圖像對比。

技術領域

本發明涉及圖像匹配技術領域，具體為基于雙目相機的匹配圖像獲取算法。

背景技術

匹配圖像獲取算法基本原理是仿照人的雙眼，利用雙目相機獲取目標事物的左右視覺圖像，通過匹配出左右像點以獲得目標點在左右圖像中的視差信息，進而可計算得到深度信息并獲取三維坐標。

圖像匹配是圖像處理領域常見的基礎問題,是在變換空間中尋找一種或多種變換,使來自不同時間、不同傳感器或不同視角的同一場景的兩幅或多幅圖像在空間上一致。由于拍攝時間、角度、環境的變化、多種傳感器的使用和傳感器本身的缺陷,使拍攝的圖像不僅受噪聲的影響,而且存在嚴重的灰度失真和幾何畸變。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了基于雙目相機的匹配圖像獲取算法。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：1.基于雙目相機的匹配圖像獲取算法，包括以下步驟：

S1：圖像對采集；

優選的，所述S1：圖像對采集包括有以下步驟：

S11：雙目攝像采集圖像；

S12：確定平移參數；

S13：確定雙目攝像坐標；

S14：采集多姿態目標圖像；

S15：儲存并選取圖像；

S16：建立數據庫。

優選的，S11：雙目攝像采集圖像，采用雙目攝像機進行圖像采集，攝像后，將圖像網格化，然后利用(x，y)的坐標方式確定好左右圖像的每個像素點的坐標(x_i，y_i)。

優選的，S12：確定平移參數，同時雙目攝像機只能是水平位置上進平移，即垂直位置上的坐標不發生變化，首先預設一個基準視差圖，同時預設一個平移參數集[T₁,T_n]，平移雙目攝像機組獲得同一場景的多幅視差圖，并利用相位相關法算出每幅視差圖各像素與基準視差圖的平移參數，如果計算出的平移參數T_x不包含于平移參數集[T₁,T_n]內，則重新進行雙目攝像采集圖像，直至T_x在平移參數集[T₁,T_n]內，為了進一步的確定好需要計算的圖像，采集的圖像計算的多個T_x在平移參數集[T₁,T_n]內呈均勻分布，

優選的，S14：采集多姿態目標圖像的具體步驟為開啟雙目攝像機組同時對目標物的圖像采集，并提取多副不同姿態的目標圖像，將多幅目標圖像儲存到控制系統的儲存單元后，控制系統的對比判斷模塊會進行對比擇優選取最佳至少三幅圖片。