[發(fā)明專利]加熱爐前的鑄坯尺寸測(cè)量方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210398592.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN114926397A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉克東;王策;王鳳琴;朱慶華;肖楠;陳鐸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首鋼集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G01B11/03;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/80
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 郭士超

本申請(qǐng)涉及軋鋼生產(chǎn)控制領(lǐng)域，揭示了一種加熱爐前的鑄坯尺寸測(cè)量方法及裝置。該方法包括：獲取工業(yè)相機(jī)的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)；獲取由所述工業(yè)相機(jī)抓取的測(cè)量圖像，所述測(cè)量圖像中包括鑄坯影像和落在所述鑄坯上的激光影像；通過圖像處理算法從所述測(cè)量圖像中提取所述鑄坯影像和所述激光影像在所述測(cè)量圖像中的圖像坐標(biāo)，所述圖像坐標(biāo)用于表征所述鑄坯在所述測(cè)量圖像中的尺寸特征；根據(jù)所述圖像坐標(biāo)，以及所述工業(yè)相機(jī)的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)，確定所述鑄坯的尺寸信息。本申請(qǐng)通過將圖像識(shí)別技術(shù)引入到鑄坯尺寸檢測(cè)方案中，進(jìn)一步提高鑄坯尺寸的檢測(cè)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及軋鋼生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種加熱爐前的鑄坯尺寸測(cè)量方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

目前傳統(tǒng)熱軋產(chǎn)線鑄坯尺寸檢測(cè)通常采用運(yùn)動(dòng)速度對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分或激光測(cè)距儀計(jì)算等手段獲取，而此類測(cè)量手段容易受到鑄坯打滑、傾斜等因素的影響，導(dǎo)致尺寸檢測(cè)存在較大誤差，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。基于此，如何提高鑄坯尺寸的檢測(cè)精度是亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種加熱爐前的鑄坯尺寸測(cè)量方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備，進(jìn)而提高鑄坯尺寸的檢測(cè)精度。

本申請(qǐng)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本申請(qǐng)的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種加熱爐前的鑄坯尺寸測(cè)量方法，所述加熱爐前設(shè)置有用于輸送鑄坯的輥道，在所述輥道上方安裝有線性激光器和工業(yè)相機(jī)，所述線形激光器用于射出垂直于輥道方向的激光，所述工業(yè)相機(jī)用于采集測(cè)量圖像，所述方法包括：獲取所述工業(yè)相機(jī)的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)；獲取由所述工業(yè)相機(jī)抓取的測(cè)量圖像，所述測(cè)量圖像中包括鑄坯影像和落在所述鑄坯上的激光影像；通過圖像處理算法從所述測(cè)量圖像中提取所述鑄坯影像和所述激光影像在所述測(cè)量圖像中的圖像坐標(biāo)，所述圖像坐標(biāo)用于表征所述鑄坯在所述測(cè)量圖像中的尺寸特征；根據(jù)所述圖像坐標(biāo)，以及所述工業(yè)相機(jī)的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)，確定所述鑄坯的尺寸信息。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，基于前述方案，所述獲取所述工業(yè)相機(jī)的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)，包括：通過張正友標(biāo)定算法對(duì)所述工業(yè)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，分別確定所述工業(yè)相機(jī)的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，基于前述方案，所述線形激光器的數(shù)量為兩臺(tái)，所述工業(yè)相機(jī)的數(shù)量為至少兩臺(tái)，其中，兩臺(tái)線形激光器沿輥道方向分布式安裝，所述至少兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)沿輥道方向分布式安裝，其視野范圍可覆蓋鑄坯全長(zhǎng)。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，基于前述方案，所述獲取由所述工業(yè)相機(jī)抓取的測(cè)量圖像，包括：在檢測(cè)到所述鑄坯傳送到所述加熱爐前的冷檢位置時(shí)，通過所述至少兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)同時(shí)抓取圖像，以獲取至少兩幀候選測(cè)量圖像；從所述至少兩幀候選測(cè)量圖像中選定兩幀包括鑄坯影像和落在所述鑄坯上的激光影像的測(cè)量圖像。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，基于前述方案，所述通過圖像處理算法從所述測(cè)量圖像中提取所述鑄坯影像和所述激光影像在所述測(cè)量圖像中的圖像坐標(biāo)，包括：分別確定兩幀測(cè)量圖像中的感興趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域中包括所述鑄坯影像的邊緣線和所述激光影像的激光線；通過圖像處理算法提取所述邊緣線的參考點(diǎn)和所述激光線的參考點(diǎn)在所述測(cè)量圖像中的坐標(biāo)，作為所述圖像坐標(biāo)。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，基于前述方案，所述圖像處理算法至少包括圖像灰度處理算法、邊緣檢測(cè)算法、直線檢測(cè)提取算法。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，基于前述方案，所述根據(jù)所述圖像坐標(biāo)，以及所述工業(yè)相機(jī)的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)，確定所述鑄坯的尺寸信息，包括：基于所述工業(yè)相機(jī)的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)，通過張正友標(biāo)定算法對(duì)所述圖像坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到鑄坯邊緣線的參考點(diǎn)和鑄坯上激光線的參考點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的物理坐標(biāo)，所述物理坐標(biāo)用于表征所述鑄坯在世界坐標(biāo)系中的尺寸特征；根據(jù)所述物理坐標(biāo)，確定所述鑄坯的尺寸信息。