[發明專利]基于配置的指令下發安全控制系統、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202210391133.0
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114779690A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 羅舒文
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 項曉丹

本發明公開了一種基于配置的指令下發安全控制系統、方法及存儲介質，該控制系統包括用戶端和車機端，用戶端設有控車應用程序，車機端中控車碼設置模塊用于進行車輛的控車碼的設置；版本設置模塊用于對車機端的版本進行設置；關鍵控車指令設置模塊用于對車輛的關鍵控車指令進行設置；常規控車指令設置模塊用于車輛的常規控車指令進行設置；控車指令下發時間和次數設置模塊用于對控車指令的下發時間和下發次數進行設置。本發明兼容多個版本，在配置上靈活可變，能夠隨著市場和用戶需求的改變靈活調整，兼容移動應用常見的多版本并存模式，同時還可以對不同的控車指令采用不同的驗證方法，進而為用戶提供更安全，更靈活，更人性化的服務。

技術領域

本發明涉及智能網聯車技術領域，具體涉及一種基于配置的指令下發安全控制系統、方法及存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，汽車的生產、制造、銷售和使用也越來越智能化，在自動駕駛領域的遠程控車方面，汽車生產商和用戶對于功能的安全性要求也越來越高。在保證使用功能正常的前提下，對安全性也提出了新的要求，在安全性得到保證的前提下，對安全控制的靈活性和可配置性也有了更高的需求。

在用戶使用遠程控車功能并且下發控車指令的過程中，云端如何去辨別用戶的身份是否合法，如何去分析用戶的行為是否有異常、是否存在安全隱患，如何對可能出現的安全風險進行控制，如何保證這種對安全的控制方法是靈活可配置的且同時兼容地支持多個軟件迭代版本，這些問題是車輛遠程控制軟件開發方所必須要考慮的。同時隨著迭代的推進，用戶需求和市場需求是不斷更新的，安全控制方法也不能一成不變，所以控車安全涉及到的控制方法也必須是可配置的。

對于上述問題，申請號為CN202111234542.1的發明申請中公開了一種安全的遠程駕駛系統，包括：被控車端，用于接收指令數據，并執行指令數據以控制車輛行駛；遠程駕駛艙，與被控車端通信連接，以輸出指令數據；安全控制系統，通信連接于被控車端和遠程駕駛艙之間，以驗證遠程駕駛艙的權限，并同時存儲指令數據。該方法的安全的遠程駕駛系統，通過安全控制系統的設置，便可有效的提升遠程駕駛的安全性，但是該方法實際使用時也存在下面的問題：1、該方法不可配置，不能隨著市場和用戶需求的改變靈活調整；2該方法為單一版本，不能兼容移動應用常見的多版本并存模式；3、該方法針對所有的控車指令都是采用的相同的驗證方法，使用起來不夠靈活。

發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明要解決的技術問題是：如何提供一種能夠隨著市場和用戶需求的改變靈活調整，兼容移動應用常見的多版本并存模式，同時針對不同的控車指令采用不同的驗證方法，使用更加靈活的基于配置的指令下發安全控制系統和方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種基于配置的指令下發安全控制系統，包括用戶端和車機端，所述用戶端設有控車應用程序，所述車機端包括控車碼設置模塊、版本設置模塊、關鍵控車指令設置模塊、常規控車指令設置模塊、以及控車指令下發時間和次數設置模塊；

所述控車碼設置模塊用于進行車輛的控車碼的設置；

所述版本設置模塊用于對所述車機端的版本進行設置，以與所述用戶端的控制應用程序的版本相適應；

所述關鍵控車指令設置模塊用于對車輛的關鍵控車指令進行設置；

所述常規控車指令設置模塊用于車輛的常規控車指令進行設置；

所述控車指令下發時間和次數設置模塊用于對控車指令的下發時間和下發次數進行設置。

基于配置的指令下發安全控制方法，采用上述的基于配置的指令下發安全控制系統，所述指令下發安全控制方法為：

通過所述關鍵控車指令設置模塊對關鍵控車指令的名稱進行設置，通過所述控車指令下發時間和次數設置模塊對關鍵控車指令的循環時間、關鍵控車指令的限制次數、以及關鍵控車指令在循環時間段內的首次下發是否需要通過控車碼校驗進行設置，且關鍵控車指令在循環時間段內的首次下發均需要通過控車碼進行校驗；