[發明專利]一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置

有效

• 申請號: 202210388260.5
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114791666B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 彭高亮;張博;陳朝;劉世偉;林鴻釗
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;H02K7/14
• 代理公司: 北京中創云知識產權代理事務所(普通合伙) 11837
• 代理人: 肖佳

1.一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：包括第一楔形棱鏡系統和第二楔形棱鏡系統，其中，第一楔形棱鏡系統包括第一外殼、第一軸承、第一鏡筒、第一楔形棱鏡、第一壓圈和第一驅動電機；所述第二楔形棱鏡系統包括第二外殼、第二鏡筒、第二楔形棱鏡、第二驅動電機、第二軸承和第二壓圈；

其中，所述第一鏡筒通過第一軸承安裝在所述第一外殼內，所述第一楔形棱鏡安裝在所述第一鏡筒內，所述第一壓圈至少部分插入所述第一鏡筒內，用于對所述第一楔形棱鏡軸向固定；所述第一驅動電機的定子固定在所述第一外殼內側；所述第一驅動電機的轉子固定在所述第一鏡筒上；

其中，所述第二鏡筒通過第二軸承安裝在所述第二外殼內，所述第二楔形棱鏡安裝在所述第二鏡筒內，所述第二壓圈至少部分插入所述第二鏡筒內，用于對所述第二楔形棱鏡軸向固定；所述第二驅動電機的定子固定在所述第二外殼內側；所述第二驅動電機的轉子固定在所述第二鏡筒上；

所述第一外殼和第二外殼之間軸向連接固定，并且所述第一楔形棱鏡和第二楔形棱鏡對稱設置，且所述第一楔形棱鏡和所述第二楔形棱鏡的平面端貼近布置；

所述第一鏡筒內表面包括相鄰接的第一圓柱形表面和第二圓柱形表面，其中所述第一圓柱形表面的直徑小于所述第二圓柱形表面的直徑；其中，所述第一圓柱形表面與所述第一楔形棱鏡配合，所述第二圓柱形表面與第一壓圈配合；

所述第一壓圈包括一圓筒部和一法蘭部，所述圓筒部用于插入所述第一鏡筒，所述圓筒部的端部為一斜面，用于與第一楔形棱鏡的斜面配合；所述法蘭部與所述第一鏡筒的端面相抵接，以在軸向對所述第一鏡筒進行限位；

所述法蘭部為一階梯結構，包括與所述第一鏡筒端面貼合的第一部分，與所述第一部分垂直的第二部分，與所述第二部分垂直的第三部分，其中在所述第二部分上設置有平衡件；所述平衡件為弧形環，其中，所述弧形環的內表面與所述第二部分貼合，所述弧形環的一個側面與所述第三部分貼合。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述第一軸承相比于所述第一驅動電機更加靠近所述第二楔形棱鏡系統；所述第二軸承相比于所述第二驅動電機更加靠近所述第一楔形棱鏡系統。

3.根據權利要求1所述的一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述第一外殼內表面包括第一軸承內安裝面、第一驅動電機定子內安裝面以及位于兩個內安裝面之間的第一外殼內凸起；所述第一外殼內凸起用于對所述第一軸承和第一驅動電機定子軸向限位。

4.根據權利要求3所述的一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述第一外殼內表面還包括與所述第一軸承內安裝面鄰接的第一軸承外擋圈內安裝面，所述第一軸承外擋圈內安裝面用于安裝第一軸承外擋圈，所述第一軸承外擋圈用于從與所述第一外殼內凸起的另一側對所述第一軸承軸向限位。

5.根據權利要求4所述的一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述第一鏡筒外表面包括依次鄰接的第一軸承內擋圈外安裝面、第一軸承外安置面、第一鏡筒外凸起、第一驅動電機定子外安裝面；其中，第一軸承內擋圈外安裝面用于安裝第一軸承內擋圈；所述第一軸承內擋圈和所述第一鏡筒外凸起用于從兩側對所述第一軸承的內圈軸向限位；所述第一驅動電機定子外安裝面用于安裝第一驅動電機定子。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述第一驅動電機定子截面為T形，所述第一驅動電機定子外安裝面為臺階面，用于與所述第一驅動電機定子的T形截面相配合，實現從軸向和徑向對所述第一驅動電機定子限位。

7.根據權利要求1-5任一項所述的一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述第一驅動電機、第二驅動電機的至少之一為無刷直流力矩電機。

8.根據權利要求1-5任一項所述的一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述第一軸承和/或第二軸承為交叉滾子軸承。

9.根據權利要求1-5任一項所述的一種緊湊型雙棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述第一外殼和所述第二外殼之間通過螺釘連接，所述第一外殼包括與所述第一軸承外擋圈內安裝面鄰接且垂直的第一端面，所述第二外殼包括與所述第一軸承外擋圈內安裝面鄰接的臺階面，所述臺階面包括與所述第一軸承外擋圈內安裝面鄰接且垂直的豎直面以及與所述豎直面垂直的水平面。