[發(fā)明專利]自動碼垛機穩(wěn)定支座

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210386340.7
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114890148A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張梓諾;湯豐赫;王瀚屾
• 申請（專利權(quán)）人: 張梓諾
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 郭大為

本發(fā)明公開了自動碼垛機穩(wěn)定支座，包括底板，所述底板頂部的邊緣處設(shè)置有環(huán)形框，所述環(huán)形框內(nèi)部頂部的邊緣處設(shè)置有滾珠，所述底板頂部的中間位置處設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸的頂部設(shè)置有放置板，所述放置板底部的兩側(cè)設(shè)置有支撐輪，所述底板底部的一側(cè)設(shè)置有第一伺服電機。本發(fā)明通過對碼垛機支座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的放置板，可以帶動安裝在放置板上的碼垛機，可以使得碼垛機可以進行三百六十度進行旋轉(zhuǎn)，可以使增加碼垛機工作的區(qū)域，使得碼垛機可以對周圍的物料進行抓取，可以使得碼垛機更加的靈活，同時在放置板旋轉(zhuǎn)的時候，在滾珠和支撐輪的作用下，使得放置板在旋轉(zhuǎn)的時候不會出現(xiàn)邊緣處出現(xiàn)上下的偏移，增加碼垛機的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛機穩(wěn)定支座技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動碼垛機穩(wěn)定支座。

背景技術(shù)

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上，傳統(tǒng)的移動貨物的方式一般采用人工操作，隨著經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展和用工成本的增加，碼垛機械手開始出現(xiàn)，通過碼垛機械手可以大大的提高生產(chǎn)效率，碼垛機械手的支座，是機械手固定的重要組成部件。

當(dāng)前的碼垛機支座存在一定不足：

1、現(xiàn)有的碼垛機支座在進行使用時，與碼垛機進行固定連接，使得碼垛機在進行工作時，一般只能夠進行一定范圍扇形區(qū)域進行工作，使得碼垛機在對周圍的物料不能夠全面的進行抓取到，不能靈活的調(diào)整方向，需要將碼垛機進行搬動，較為局限費力；

2、同時在對碼垛機進行工作拾取無聊時，由于物料會有一定的重量，同時碼垛機的機械手延伸的較長，使得碼垛機的重心偏移出底座，使得支座無法對碼垛機進行有效的支撐，使得碼垛機的傾倒，造成嚴重的安全事故；

3、在對碼垛機進行工作時，往往需要對不同的物料進行搬運，同樣每次進行工作的位置也不盡相同，一般是需要通過吊機將各個部件進行轉(zhuǎn)移，再次安裝，較為的費力耽誤工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供自動碼垛機穩(wěn)定支座，以解決上述背景技術(shù)中提出的相關(guān)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：自動碼垛機穩(wěn)定支座，包括底板，所述底板頂部的邊緣處設(shè)置有環(huán)形框，所述環(huán)形框內(nèi)部頂部的邊緣處設(shè)置有滾珠，所述底板頂部的中間位置處設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸的頂部設(shè)置有放置板，所述放置板底部的兩側(cè)設(shè)置有支撐輪，所述底板底部的一側(cè)設(shè)置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端設(shè)置有第一主動齒輪，所述底板的底部設(shè)置有安裝框，所述安裝框內(nèi)部兩端的一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端和支撐軸外側(cè)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪，兩組所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外側(cè)設(shè)置有鏈條，所述安裝框兩端和兩側(cè)設(shè)置有限位框，所述限位框的一側(cè)設(shè)置有通孔，所述安裝框兩側(cè)和兩端的底部設(shè)置有收納槽，所述安裝框內(nèi)部兩端和兩側(cè)皆設(shè)置有移動組件，所述支撐軸的底部設(shè)置有支撐組件。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括傳動軸、第一從動齒輪、第二主動齒輪、連接環(huán)、支撐板、第一鉸接桿、轉(zhuǎn)盤、滑輪槽、限位導(dǎo)軌、彈簧伸縮桿和第一磁鐵，所述傳動軸位于支撐軸的底部，所述傳動軸外側(cè)的頂部設(shè)置有第一從動齒輪，所述傳動軸外側(cè)的中間位置處設(shè)置有第二主動齒輪，所述傳動軸兩側(cè)的底部設(shè)置有彈簧伸縮桿，所述傳動軸的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部的邊緣處均勻鉸接有第一鉸接桿，所述第一鉸接桿底部的一側(cè)鉸接有支撐板，所述支撐板頂部的中間位置處設(shè)置有限位導(dǎo)軌，所述支撐板頂部的兩端設(shè)置有滑輪槽，所述轉(zhuǎn)盤頂部的兩側(cè)設(shè)置有連接環(huán)，所述連接環(huán)遠離傳動軸的一側(cè)設(shè)置有第一磁鐵。

優(yōu)選的，所述移動組件包括外螺紋套管、第二鉸接桿、內(nèi)螺紋套塊、矩形伸縮桿、第二從動齒輪、第二磁鐵、滑輪架、滑板和卡板，所述外螺紋套管位于安裝框內(nèi)部的一側(cè)，所述外螺紋套管內(nèi)部套設(shè)有矩形伸縮桿，所述矩形伸縮桿的兩側(cè)分別設(shè)置有第二從動齒輪和卡板，所述矩形伸縮桿底部的一側(cè)設(shè)置有第二磁鐵，所述外螺紋套管的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)螺紋套塊，所述內(nèi)螺紋套塊的一端鉸接有第二鉸接桿，所述第二鉸接桿的底部鉸接有滑輪架，所述滑板位于安裝框內(nèi)部一側(cè)的底部。