[發(fā)明專(zhuān)利]一種可自動(dòng)充放氣系留氣球裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210385728.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114735191A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫立瑩;孫亞琴;董晨華;李振枝;王政
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北漢光重工有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64B1/58
• 分類(lèi)號(hào): B64B1/58;B64B1/64;B64B1/50
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 11120
• 代理人: 楊常建

本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)充放氣系留氣球裝置，該系留氣球裝置的第一、二電磁鐵為相對(duì)設(shè)置且磁性相反的電磁鐵；兩位三通電磁閥連接于氣源和第一電磁鐵之間；電動(dòng)氣體回收機(jī)連接氣源和兩位三通電磁閥；系留氣球囊體的充氣口處安裝有充氣閥，在充氣口的內(nèi)側(cè)安裝有氣體流量傳感器；數(shù)字傳輸設(shè)備與氣體流量傳感器和充放氣控制單元之間信號(hào)連；充放氣控制單元根據(jù)接收的充放氣指令控制兩位三通電磁閥、第一電磁鐵、第二電磁鐵、充氣閥以及電動(dòng)氣體回收機(jī)動(dòng)作。該系留氣球裝置能夠在靶場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)充放氣，解決了現(xiàn)有系留氣球因在靶場(chǎng)外充放氣導(dǎo)致運(yùn)送過(guò)程困難、效率低、無(wú)人車(chē)行駛過(guò)程不穩(wěn)定以及安全性無(wú)法得到保證的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及系留氣球的自動(dòng)充放氣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動(dòng)充放氣系留氣球裝置。

背景技術(shù)

系留氣球是用于無(wú)人區(qū)的載重升高裝置，此裝置用于承載光電吊艙和圖像傳輸設(shè)備、數(shù)字信號(hào)傳輸設(shè)備升空以獲得更好的視野和更強(qiáng)的信號(hào)，從而采集靶場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)情況。當(dāng)前的系留氣球通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)充氣，運(yùn)送到靶場(chǎng)中。由于系留氣球體積大，升空高度高，所以導(dǎo)致運(yùn)送過(guò)程困難，效率低，無(wú)人車(chē)行駛過(guò)程不穩(wěn)定，安全性無(wú)法得到保證。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)充放氣系留氣球裝置，該系留氣球裝置能夠在靶場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)充放氣，解決了現(xiàn)有系留氣球因在靶場(chǎng)外充放氣導(dǎo)致運(yùn)送過(guò)程困難、效率低、無(wú)人車(chē)行駛過(guò)程不穩(wěn)定以及安全性無(wú)法得到保證的問(wèn)題。

本發(fā)明采用以下具體技術(shù)方案：

一種可自動(dòng)充放氣系留氣球裝置，該系留氣球裝置包括氣源、充放氣控制單元、兩位三通電磁閥、第一電磁鐵、第二電磁鐵、充氣閥、氣體流量傳感器、電動(dòng)氣體回收機(jī)、系留氣球囊體以及數(shù)字傳輸設(shè)備；

所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵為相對(duì)設(shè)置且磁性相反的電磁鐵，并且設(shè)置有位置對(duì)應(yīng)的通氣孔；

所述兩位三通電磁閥設(shè)置有第一接口、第二接口、第三接口、連通所述第一接口和所述第二接口的第一通道、連通所述第二接口和所述第三接口的第二通道、以及用于切換所述第一通道和所述第二通道的電磁閥芯，用于控制氣體流向；所述第一接口與所述氣源的出氣口連接，所述第二接口與所述第一電磁鐵的通氣孔連通，所述第三接口與所述電動(dòng)氣體回收機(jī)的進(jìn)氣口連接；

所述電動(dòng)氣體回收機(jī)的出氣口連接所述氣源的進(jìn)氣口；

所述系留氣球囊體設(shè)置有充氣口，在所述充氣口處安裝有用于控制所述系留氣球囊體充氣和放氣的所述充氣閥，在所述充氣口的內(nèi)側(cè)安裝有用于測(cè)量進(jìn)出所述系留氣球囊體的氣體流量的所述氣體流量傳感器；

所述充氣閥與所述第二電磁鐵的通氣孔連通；

所述數(shù)字傳輸設(shè)備與所述氣體流量傳感器和充放氣控制單元之間信號(hào)連接，用于接收所述氣體流量傳感器的測(cè)量信號(hào)，并向所述充放氣控制單元發(fā)送充放氣指令；

所述充放氣控制單元與所述兩位三通電磁閥、所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵、所述充氣閥以及所述電動(dòng)氣體回收機(jī)連接，并根據(jù)接收的充放氣指令控制所述兩位三通電磁閥、所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵、所述充氣閥以及所述電動(dòng)氣體回收機(jī)動(dòng)作。

更進(jìn)一步地，還包括連接于所述氣源的出氣口和所述兩位三通電磁閥的第一接口之間的充氣泵；

所述充放氣控制單元與所述充氣泵連接，用于控制所述充氣泵的開(kāi)關(guān)。

更進(jìn)一步地，還包括四根纜繩和與每根纜繩一一對(duì)應(yīng)連接的卷?yè)P(yáng)機(jī)；

四根所述纜繩均勻分布于所述系留氣球囊體的周向，一端與所述系留氣球囊體固定連接，另一端卷繞于對(duì)應(yīng)的所述卷?yè)P(yáng)機(jī)。

更進(jìn)一步地，還包括用于固定安裝所述氣源、所述充放氣控制單元、所述兩位三通電磁閥、所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵、所述電動(dòng)氣體回收機(jī)、所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的地面無(wú)人車(chē)。