[發明專利]宮腔鏡模擬訓練系統

在審

• 申請號: 202210383205.7
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114743426A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 郝愛民;叢宇;趙永濤
• 申請（專利權）人: 北京眾繪虛擬現實技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 趙耀

本發明涉及虛擬手術模擬訓練系統，具體涉及宮腔鏡模擬訓練系統，包括箱體本體、滾輪支撐體、力反饋操作設備、語音交互裝置、計算機系統、鍵盤鼠標控制設備和主控制顯示器，所述滾輪支撐體設置在所述箱體本體的底部，所述力反饋操作設備、語音交互裝置和鍵盤鼠標控制設備均設置在所述箱體本體的上部臺面上，所述主控制顯示器設置在所述箱體本體的后側上部，所述計算機系統包括數據處理計算中心。本發明通過同時采用主控制顯示器與副高清顯示器的方式，實現了虛擬外場景畫面、外操作部位局部模擬畫面和宮腔鏡視野畫面三種縮略畫面的隨機取用和觀察，不但達到了應由的虛擬沉浸效果而且使得虛擬手術不同階段得到順暢有效銜接。

技術領域

本發明涉及虛擬手術模擬訓練系統，具體涉及宮腔鏡模擬訓練系統。

背景技術

宮腔鏡手術是采用宮腔鏡對婦科疾病進行診療的手術手段，通常宮腔鏡手術系統包括宮腔鏡、能源系統、光源系統、灌流系統和成像系統，其中鏡體附近一般安裝有攝像頭和光源，攝像頭一般連接有顯示器。在通常的醫學生訓練過程中，在實習期間通常是采用仿真人體模型進行多次操作練習，通過熟能生巧的方式減少后期在診療時的失誤，從而進一步減少醫療事故的發生。隨著技術的發展，在一些模型上也配備有傳感器和力反饋設備進行操作模擬，但單一的場景及其訓練環境，使得醫學生在訓練過程中容易產生疲勞感，并且訓練效果的可遷移性不好，實際訓練效果不佳。現在急需一種具備語言交互式病例訓練內容的宮腔鏡模擬訓練系統。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供宮腔鏡模擬訓練系統。

本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，本發明公開了宮腔鏡模擬訓練系統，包括箱體本體、滾輪支撐體、力反饋操作設備、語音交互裝置、計算機系統、鍵盤鼠標控制設備、腳踏控制裝置和主控制顯示器，所述箱體本體設有可升降機構，所述滾輪支撐體設置在所述箱體本體的底部，所述力反饋操作設備、語音交互裝置和鍵盤鼠標控制設備均設置在所述箱體本體的上部臺面上，所述主控制顯示器設置在所述箱體本體的后側上部，其特征在于：所述計算機系統包括數據處理計算中心，所述數據處理計算中心連接有力反饋操作設備、鍵盤鼠標控制設備、腳踏開關和語音交互裝置，所述腳踏開關用于實現宮腔鏡高頻電切開關控制，所述數據處理計算中心設有通信接口，所述通信接口用于相鄰設備的聯機使用而實現同步協同模擬訓練，所述主控制顯示器的側部連接有副高清顯示器，所述主控制顯示器用于主菜單選擇控制和縮略畫面顯示選擇控制，所述主控制顯示器的內部設有存儲模塊，所述主控制顯示器通過所述存儲模塊配置有病例庫存儲單元，所述病例庫存儲單元用于為宮腔鏡模擬手術操作訓練提供存儲內容調取，所述計算機系統內部設有病例教學視頻學習系統程序模塊、基本操作虛擬訓練系統程序模塊和病例模擬訓練系統程序模塊，所述基本操作虛擬訓練系統程序模塊用于基本手術操作工具的模擬使用訓練，所述病例模擬訓練系統包括虛擬患者場景問診功能子系統、模擬檢查操作功能子系統和模擬治療操作功能子系統，所述主控制顯示器通過鍵盤鼠標控制設備實現訓練操作命令的輸入并通過所述副高清顯示器顯示相應指定的模擬畫面。

進一步，所述主控制顯示器側部設有副高清顯示器，所述副高清顯示器用于放大顯示所述主控制顯示器中的虛擬外場景畫面、外操作部位局部模擬畫面和宮腔鏡視野畫面三種縮略畫面。

進一步，所述病例庫存儲單元設有子宮內膜病例模塊、子宮肌瘤病例模塊、子宮息肉病例模塊、子宮縱隔病例模塊、子宮異物病例模塊和子宮內膜粘連病例模塊。

進一步，所述病例教學視頻學習系統程序模塊用于學習通過手術器械模擬進入宮頸、子宮擴張操作、宮腔內導向以及去除用于活檢的息肉并治療粘連和輕度子宮粘連綜合征。

進一步，所述虛擬患者場景問診功能子系統包括智能對答功能模塊，所述語音交互裝置通過所述智能對答功能模塊與所述病例庫存儲單元的相應病例模塊進行信息交互而實現虛擬場景問診過程。