[發明專利]宮腔鏡模擬訓練系統

在審

• 申請號: 202210383205.7
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114743426A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 郝愛民;叢宇;趙永濤
• 申請（專利權）人: 北京眾繪虛擬現實技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 趙耀

1.宮腔鏡模擬訓練系統，包括箱體本體、滾輪支撐體、力反饋操作設備、語音交互裝置、計算機系統、鍵盤鼠標控制設備、腳踏控制裝置和主控制顯示器，所述箱體本體設有可升降機構，所述滾輪支撐體設置在所述箱體本體的底部，所述力反饋操作設備、語音交互裝置和鍵盤鼠標控制設備均設置在所述箱體本體的上部臺面上，所述主控制顯示器設置在所述箱體本體的后側上部，其特征在于：所述計算機系統包括數據處理計算中心，所述數據處理計算中心連接有力反饋操作設備、鍵盤鼠標控制設備、腳踏開關和語音交互裝置，所述腳踏開關用于實現宮腔鏡高頻電切開關控制，所述數據處理計算中心設有通信接口，所述通信接口用于相鄰設備的聯機使用而實現同步協同模擬訓練，所述主控制顯示器的側部連接有副高清顯示器，所述主控制顯示器用于主菜單選擇控制和縮略畫面顯示選擇控制，所述主控制顯示器的內部設有存儲模塊，所述主控制顯示器通過所述存儲模塊配置有病例庫存儲單元，所述病例庫存儲單元用于為宮腔鏡模擬手術操作訓練提供存儲內容調取，所述計算機系統內部設有病例教學視頻學習系統程序模塊、基本操作虛擬訓練系統程序模塊和病例模擬訓練系統程序模塊，所述基本操作虛擬訓練系統程序模塊用于基本手術操作工具的模擬使用訓練，所述病例模擬訓練系統包括虛擬患者場景問診功能子系統、模擬檢查操作功能子系統和模擬治療操作功能子系統，所述主控制顯示器通過鍵盤鼠標控制設備實現訓練操作命令的輸入并通過所述副高清顯示器顯示相應指定的模擬畫面。

2.根據權利要求1所述的宮腔鏡模擬訓練系統，其特征在于：所述主控制顯示器側部設有副高清顯示器，所述副高清顯示器用于放大顯示所述主控制顯示器中的虛擬外場景畫面、外操作部位局部模擬畫面和宮腔鏡視野畫面三種縮略畫面。

3.根據權利要求1所述的宮腔鏡模擬訓練系統，其特征在于：所述病例庫存儲單元設有子宮內膜病例模塊、子宮肌瘤病例模塊、子宮息肉病例模塊、子宮縱隔病例模塊、子宮異物病例模塊和子宮內膜粘連病例模塊。

4.根據權利要求1所述的宮腔鏡模擬訓練系統，其特征在于：所述病例教學視頻學習系統程序模塊用于學習通過手術器械模擬進入宮頸、子宮擴張操作、宮腔內導向以及去除用于活檢的息肉并治療粘連和輕度子宮粘連綜合征。

5.根據權利要求1所述的宮腔鏡模擬訓練系統，其特征在于：所述虛擬患者場景問診功能子系統包括智能對答功能模塊，所述語音交互裝置通過所述智能對答功能模塊與所述病例庫存儲單元的相應病例模塊進行信息交互而實現虛擬場景問診過程。

6.根據權利要求1所述的宮腔鏡模擬訓練系統，其特征在于：所述模擬檢查操作功能子系統用于通過力反饋操作設備與所述病例庫存儲單元的相應病例模塊進行信息交互而實現虛擬病例檢查操作過程，所述模擬治療操作功能子系統用于通過力反饋操作設備與所述病例庫存儲單元的相應病例模塊進行信息交互而實現虛擬病例治療操作過程。

7.根據權利要求6所述的宮腔鏡模擬訓練系統，其特征在于：所述模擬治療操作功能子系統包括手術評估功能模塊，所述手術評估功能模塊用于評估計算虛擬治療操作過程中的子宮壁碰撞次數、鏡頭移動路徑、手術時間和切除數量。

8.根據權利要求1所述的宮腔鏡模擬訓練系統，其特征在于：所述力反饋操作設備包括帶操作通道的宮腔鏡和電切鏡，所述宮腔鏡和電切鏡均可插裝在力反饋操作設備的多自由度運動末端從而實現力反饋運動疊加。