[發明專利]一種用于碰撞仿真分析的整車自動裝配方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210372365.1
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114861294A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 黃澤輝;逯小雨;王士彬;劉國軍;婁方明;戰巍;劉明
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉世純

本發明公開了一種用于碰撞仿真分析的整車自動裝配方法、設備及存儲介質，屬于自動裝配方法技術領域，本發明的整車自動裝配方法以總成間剛體類型的片狀零件的組成命名為基礎，以名稱對稱原則及距離最小原則為依據，基于PRIMER軟件，使用JavaScript編程語言，通過零件名稱與距離自動提取總成間螺栓、螺母并完成配對與連接，實現整車裝配自動化，提升工作效率與建模精度。該方法根據零件名稱完成總成間螺栓、螺母的自動識別，識別精度100％；與手工裝配相比，可以完全避免漏裝現象。

技術領域

本發明屬于自動裝配方法技術領域，具體涉及一種用于碰撞仿真分析的整車自動裝配方法、設備及存儲介質。

背景技術

整車碰撞仿真分析中，裝配工作主要包括總成建模與整車裝配。總成建模即總成內裝配，如車門內部防撞梁與車門內板之間的焊接、車門與車門鉸鏈之間的鉸接等；整車裝配即總成間裝配，如車門與白車身之間的螺接、懸架系統與轉向系統之間的螺接等。

目前，整車碰撞仿真分析中的整車裝配都屬于手工裝配，工程師需要根據圖紙尋找總成間螺栓、螺母，容易出現漏裝現象；并且總成間螺栓、螺母通常在100對左右，手工裝配是一個重復性高、效率低下的工作。

發明內容

為了解決現有技術中存在的手工裝配重復性高、效率低等問題，本發明提供了一種用于碰撞仿真分析的整車自動裝配方法、設備及存儲介質，本發明的整車自動裝配方法基于PRIMER軟件，使用JavaScript編程語言，通過零件名稱與距離自動提取總成間螺栓、螺母并完成配對與連接，實現整車裝配自動化，提升工作效率與建模精度。

本發明通過如下技術方案實現：

一種用于碰撞仿真分析的整車自動裝配方法，具體包括如下步驟：

步驟一：在Primer軟件中導入已經調試好的當前所需裝配的整車模型；

步驟二：以組名為過濾條件，獲取同樣組名的總成間剛體類型的片狀零件；

步驟三：對步驟二中相同組名的片狀零件進行分類，確定每個類型的組數N及各組中零件的數量；判斷每個類型的組數N，若N大于0，進入步驟四，否則，結束；

步驟四：從每個類型的組數N中任意提取一組，記為第x組，提取第x組內的零部件數量n，若n大于0，進入步驟五，否則，結束；

步驟五：采用名稱對稱原則，提取與第x組零件有配對關系的零件組，記為第x組配對零件；

步驟六：從第x組配對零件中任意提取一個配對零部件α；并采用距離最小原則，在第x組零件中提取與配對零部件α配對的零部件α；

步驟七：在配對零部件α與零部件α之間建立連接關系；

步驟八：則第x組內的零部件數量變為(n-1)個，返回步驟四，進一步判定(n-1)是否大于0；

步驟九：則每個類型的組數變為(N-1)，返回步驟二，進一步判定(N-1)是否大于0。

進一步地，步驟二所述總成間剛體類型的片狀零件包括總成間螺栓及總成間螺母。

進一步地，步驟二所述以組名為過濾條件，獲取同樣組名的總成間剛體類型的片狀零件，具體如下：

(1)、設某個總成間剛片的名稱為“patch_總成a-總成b”；約定如下：若“總成a”的字母順序比“總成b”靠前，則該剛片為螺栓；否則該剛片為螺母；

(2)、建立空數組p_bolt，用于存放螺栓；建立空數組p_nut，用于存放螺母；

(3)、使用for循環，遍歷數組p_patch中所有總成間剛片，將螺栓放入p_bolt，將螺母放入p_nut；