[發明專利]一種全自動電池二封排氣一體機

有效

• 申請號: 202210371359.4
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114464866B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 葉煒彬;陳保成;陳克炎;王超;馮兌春;葉嘉河
• 申請（專利權）人: 廣東東博自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/52;H01M10/42;H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

1.一種全自動電池二封排氣一體機，其特征在于，包括雙通道上料機構、多個排列設置的熱封排廢一體機構、上料機械手和后段檢測處理機構,所述上料機械手從所述雙通道上料機構處取電池依次放入每個所述熱封排廢一體機構處進行熱封排廢，電池熱封排廢后由所述上料機械手從所述熱封排廢一體機構處搬出電池、并放入在所述后段檢測處理機構上進行切氣袋、掃碼、稱重和厚度測量；

所述熱封排廢一體機構包括下模板、上模板、控制所述下模板水平移動至所述上模板下方的水平控制機構、控制所述上模板下壓與所述下模板扣合形成真空腔的上模板控制機構，所述上模板和所述上模板控制機構均設置在多根導向柱上；所述上模板控制機構包括安裝板，所述安裝板上設有控制該安裝板上下移動的控制機構、氣袋刺破機構和熱封機構，所述控制機構能夠帶動所述安裝板向下移動蓋在所述上模板上；

所述熱封機構包括固定在所述安裝板上的熱封氣缸，所述熱封氣缸的活塞桿端從所述安裝板穿出、并連接有加熱組件，所述安裝板蓋在所述上模板上時、所述加熱組件能夠從所述上模板穿出；所述加熱組件包括熱封板安裝座，所述熱封板安裝座的底部設有熱封塊，所述熱封塊內設有加熱絲或加熱棒。

2.根據權利要求1所述的全自動電池二封排氣一體機，其特征在于，所述氣袋刺破機構包括固定在所述安裝板上的刺破氣缸，所述刺破氣缸的活塞桿端從所述安裝板穿出、并連接有刀片安裝組件，所述安裝板蓋在所述上模板上時、所述刀片安裝組件能夠從所述上模板穿出；

所述刀片安裝組件包括刀片安裝板，所述刀片安裝板上設有固定槽，所述固定槽內設有能夠從所述固定槽內取出的刀座，所述刀座底部設有能夠拆卸取出的刀片。

3.根據權利要求1所述的全自動電池二封排氣一體機，其特征在于，所述安裝板上還設有控制所述上模板與所述安裝板分離的分離驅動；所述分離驅動包括兩個分別設置在所述安裝板上的分離氣缸，所述分離氣缸的活塞桿端從所述安裝板穿出，所述上模板與所述安裝板分離時、所述分離氣缸向下伸出活塞桿、并推動所述上模板下移。

4.根據權利要求1所述的全自動電池二封排氣一體機，其特征在于，多根所述導向柱的底部安裝在一底板上，所述底板的兩端分別設有限位支撐模塊，所述限位支撐模塊上設有限位抵頂桿和緩沖氣彈簧；所述安裝板與所述上模板的四個轉角處均設有滑套，每個所述滑套均套設在所述導向柱上。

5.根據權利要求1所述的全自動電池二封排氣一體機，其特征在于，所述下模板的兩側分別設有電池定位機構，所述下模板具有下空腔，所述下空腔內設有電池放置平臺，兩個所述電池定位機構能夠對放置在所述電池放置平臺上的電池進行夾持定位，所述電池放置平臺的底部設有平臺頂升機構，所述平臺頂升機構能夠控制所述電池放置平臺升降；

水平控制機構包括模組安裝型材，所述模組安裝型材內設有傳動絲桿，所述模組安裝型材的一端設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述傳動絲桿的一端連接，所述傳動絲桿通過絲桿螺母與所述下模板連接，所述模組安裝型材的上端兩側還設有滑軌，所述下模板通過滑塊與所述滑軌連接；

所述控制機構為兩個升降氣缸，兩個所述升降氣缸的活塞桿端連接在所述安裝板上，兩個所述升降氣缸固定在熱封支架上。

6.根據權利要求1所述的全自動電池二封排氣一體機，其特征在于，雙通道上料機包括滿料彈夾輸送線、空彈夾輸送線和彈夾傳動線，所述彈夾傳動線垂直對接所述滿料彈夾輸送線和所述空彈夾輸送線，所述滿料彈夾輸送線的彈夾從所述彈夾傳動線輸送彈夾，所述彈夾傳動線輸送彈夾到指定位；

所述雙通道上料機還包括上料搬運機械手，所述上料搬運機械手從彈夾指定位處搬運電池、并放入初定位平臺上進行初定位，空的彈夾輸送至所述空彈夾輸送線送出。

7.根據權利要求6所述的全自動電池二封排氣一體機，其特征在于，所述滿料彈夾輸送線、空彈夾輸送線和彈夾傳動線均包括有兩條對應設置的輸送軌道，兩條所述輸送軌道上均設有若干個傳動滾輪，同一條所述輸送軌道上的傳動滾輪聯動；

所述彈夾傳動線的正上方設有CCD來料檢測，所述CCD來料檢測感應到彈夾輸送至指定位置時、所述彈夾傳動線停止輸送彈夾。