[發明專利]一種四足仿生機器人在電力巡檢的應用系統

有效

• 申請號: 202210369194.7
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114627570B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 陸一鳴
• 申請（專利權）人: 南京悅能智能科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H02J13/00
• 代理公司: 南京匯業佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32708
• 代理人: 李安

1.一種四足仿生機器人在電力巡檢的應用系統，其特征在于，包括基站控制系統層(100)和移動系統層(200)；

所述基站控制系統層(100)包括無線網橋(101)和上位計算機(102)；

所述移動系統層(200)包括多個四足機器人(201)以及設置于所述四足機器人(201)內的電源模塊(202)、導航模塊(203)、檢測模塊(204)、控制模塊(205)、通信模塊(206)和運動模塊(207)，所述基站控制系統層(100)與移動系統層(200)之間通過5G無線網絡連接，所述四足機器人(201)將被檢測設備的視頻、聲音和測溫數據通過無線網絡傳輸到上位計算機(102)中并實現被控設備狀態的自動校核；

所述四足機器人(201)中設置有人機交互系統(300)，所述人機交互系統(300)包括檢查連接狀態(301)、手動巡檢(302)、視頻錄制和回放(303)以及任務定時下發配置(304)，所述檢查連接狀態(301)是前置要求以確定四足機器人(201)的使用狀態；所述手動巡檢(302)通過點擊四足機器人(201)內的控制平臺按鈕進入可切換模式變成“手動控制模式”；所述視頻錄制和回放(303)通過點擊控制平臺內的“開始錄像”并在錄制完成后會顯示存儲路徑；所述任務定時下發配置(304)通過點擊控制平臺內的“啟動定時任務”選擇定時，選擇完成后會再次確認下發配置并按照設定執行；

所述運動模塊(207)內設置有光電檢測單元(207a)并用于檢測預定軌道上的障礙信息，所述四足機器人(201)內還設有報警模塊(207b)，且四足機器人(201)在巡視過程中遇到障礙物自動停下并進行報警，所述四足機器人(201)內設置有重啟模塊(400)，所述重啟模塊(400)與控制模塊(205)連接并用于任務切換使用，終止前一個任務并執行新設定的任務，所述四足機器人(201)內設置有內置存儲模塊并用于數據的離線存儲。

2.根據權利要求1所述的一種四足仿生機器人在電力巡檢的應用系統，其特征在于，所述上位計算機(102)與多個四足機器人(201)通過通信模塊(206)連接，所述四足機器人(201)內的控制模塊(205)用于接收所述上位計算機(102)發送的巡檢指令，所述控制模塊(205)分別與電源模塊(202)、導航模塊(203)、檢測模塊(204)、通信模塊(206)和運動模塊(207)連接。

3.根據權利要求2所述的一種四足仿生機器人在電力巡檢的應用系統，其特征在于，所述電源模塊(202)采用接觸式充電方式與變電站電源連接，所述四足機器人(201)完成巡檢任務后自動連接充電。

4.根據權利要求3所述的一種四足仿生機器人在電力巡檢的應用系統，其特征在于，所述導航模塊(203)按照上位計算機(102)預先設定好的巡視路線自動完成巡視任務并在預設點自動定位，所述預設點包括無線射頻識別點、巡視相關設備、儀表和接頭。

5.根據權利要求1所述的一種四足仿生機器人在電力巡檢的應用系統，其特征在于，所述檢測模塊(204)內設置有光圖像采集單元(204a)、紅外圖像采集單元(204b)、溫度采集單元(204c)和濕度采集單元(204d)。