[發明專利]一種團霧天氣專用高速公路巡查無人機

在審

• 申請號: 202210355531.7
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114701650A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 葉春秀
• 申請（專利權）人: 葉春秀
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B08B1/04;B08B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無人機領域，具體的說是一種團霧天氣專用高速公路巡查無人機；包括機體、動力單元、監視單元和除塵單元；所述動力單元包括，動力臂、動力柱和動力扇葉；通過智能控制終端除塵單元啟動，使得清潔桿轉動，在清潔桿轉動過程中，清潔桿上的清潔海綿與鏡頭表面接觸；通過清潔海綿與鏡頭表面之間的刮擦作用，對鏡頭表現所附著的雜質進行有效的清除；再通過微型水泵發揮作用，清潔水沿著清潔管流動，并通過清潔管上的噴水口均勻流入清潔海綿中，使得清潔海綿被潤濕，進而能夠對鏡頭上附著的灰燼進行更加有效的清理，潤濕的清潔海綿也能夠更有效的粘附灰燼雜質，保證鏡頭表面的清潔。

技術領域

本發明屬于無人機領域，具體的說是一種團霧天氣專用高速公路巡查無人機。

背景技術

高速公路巡查用無人機近幾年來發展比較快，由于無人機成本相對較低、機動性能好、使用方便等的優勢，使得無人機在航空拍照、地質測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應急救援、救護等民用領域應用前景極為廣闊。在團霧天氣中，能見度較低，在高速公路上極易發生事故；因此經常采用專用高速公路巡查無人機在高速公路上進行巡查，及時發現意外事故，并將信息及時反饋到高速公路的巡查人員對意外事故進行處理。

現有技術中也出現了一些關于團霧天氣專用高速公路巡查無人機的技術方案，如申請號為CN202011409306.4的一項中國專利公開了一種團霧天氣專用高速公路巡查無人機，包括遙控器、機體、動力裝置、監控裝置和緩沖裝置；所述動力裝置包括機臂和旋翼，所述機臂均勻設置在所述機體側面，且所述旋翼安裝在所述機臂端部；本發明通過在無人機底部設置緩沖裝置，使得無人機所受到的沖擊作用被轉化為一號腔室內的液壓油的動能和彈簧的彈性勢能，從而使得無人機迅速恢復穩定，避免無人機因沖擊過大而發生損壞；另外，通過在電機外表面設置集熱套，將電機產生的熱量導向旋翼，加速電機散熱，避免電機因散熱不易而發生故障；但是上述發明并沒有考慮到，因為團霧天氣中空氣水分過多，容易導致攝像頭的鏡頭表面出現水霧，并且在高速公路上充斥著汽車尾氣，空氣中顆粒物較多，甚至事故現場容易出現火災，煙霧中混有大量的灰燼雜質，在附著到鏡頭表面上時，現有技術除霧鏡頭即使除去水分，但是鏡頭上附著的顆粒物和灰燼雜質也難以得到有效清潔；鏡頭表面的雜質導致傾斜度下降，影響了無人機的正常工作。

鑒于此，本發明通過提出了一種團霧天氣專用高速公路巡查無人機，以解決上述技術問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種團霧天氣專用高速公路巡查無人機，包括機體、動力單元、監視單元和除塵單元，所述動力單元包括：

動力臂，所述動力臂安裝在所述機體外圈表面上，并圍繞所述機體中心軸均勻分布；

動力柱，所述動力柱安裝在所述動力臂的端部；

動力扇葉，所述動力扇葉轉動安裝在所述動力柱的端部，且與所述動力柱內部設置的電機相連；

降落支架，所述降落支架安裝在所述動力柱底部；

所述監視單元包括監視攝像頭，所述監視攝像頭安裝在所述機體頂部，且所述監視攝像頭上的鏡頭為伸縮式；

智能控制終端，所述智能控制終端安裝在機體內部，用以控制無人機的飛行軌跡；

發信單元，所述發信單元用以將所述鏡頭所拍攝的圖像資料傳遞通過監視攝像頭傳遞至使用者的監視終端上；

所述除塵單元包括：

安裝槽，所述安裝槽設置于所述機體上表面與所述鏡頭端部相對應的部位；

清潔桿，所述清潔桿轉動安裝在所述安裝槽中，且所述清潔桿一端與安裝槽內部所設置的電機相連，用以驅動清潔桿轉動；

干燥孔，所述清潔桿表面背對鏡頭的部位均勻設有干燥孔，所述干燥孔通入清潔海綿內部。