[發明專利]安全帶佩戴情況的智能檢測方法、裝置、存儲介質及設備

有效

• 申請號: 202210355160.2
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114694073B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 梁青;陳良榮;吳迪帆;肖焯賢;朱夢柯;何君毅;王如飛;郭熾澳;楊俊曦;付永濤;張偉楠;顧鳳蛟
• 申請（專利權）人: 廣東律誠工程咨詢有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/10;G06V10/22;G06V10/80
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵

1.安全帶佩戴情況的智能檢測方法，其特征在于，包括：

獲取現場畫面的視頻數據；

將所述視頻數據發送到數據融合處理中心，以得到優化數據；

結合目標檢測網絡和關鍵點檢測網絡對所述優化數據進行特征提取以得到安全帶佩戴情況的檢測結果；

所述結合目標檢測網絡和關鍵點檢測網絡對所述優化數據進行特征提取以得到安全帶佩戴情況的檢測結果，包括：

獲取特征信息；

通過所述目標檢測網絡，將所述特征信息進行融合，獲取人的檢測區域，并在所述人的檢測區域內檢測所述安全帶中的掛點、掛環、垂直主帶和垂直附帶；

通過所述關鍵點檢測網絡，在所述人的檢測區域中定位人的骨架點信息，并根據所述骨架點信息計算人的真實位置朝向；

根據所述骨架點信息、所述朝向以及安全帶中的掛點、掛環、垂直主帶和垂直附帶的位置得到安全帶佩戴情況的檢測結果；

所述通過所述關鍵點檢測網絡，在所述人的檢測區域中定位人的骨架點信息，根據所述骨架點信息計算人的真實位置朝向，包括：

根據人的檢測區域中肩膀和臀部之間的像素長度計算所述朝向；

所述根據所述骨架點信息、所述朝向以及安全帶中的掛點、掛環、垂直主帶和垂直附帶的位置得到安全帶佩戴情況的檢測結果，包括：

當所述安全帶的掛點和掛環超出預設閾值時，則輸出安全帶違規佩戴的結果；

當檢測到所述垂直主帶或垂直附帶時，則輸出安全帶存在疑似未佩戴的結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過無人機設備和/或監控攝像頭獲取所述現場畫面的視頻數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述視頻數據發送到數據融合處理中心，以得到優化數據，包括：

將所述視頻數據發送到數據融合處理中心后對所述視頻數據進行優化篩重處理。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取特征信息包括：

截取所述優化數據的單幀圖片；

對所述單幀圖片進行尺寸歸一化，并對所述單幀圖片進行切片操作得到堆疊圖片，并對所述堆疊圖片進行卷積操作得到采樣特征圖；

對所述采樣特征圖進行特征提取獲取所述特征信息。

5.安全帶佩戴情況的智能檢測裝置，其特征在于，包括：

視頻數據獲取模塊，所述視頻數據獲取模塊用于獲取現場畫面的視頻數據；

數據處理模塊，所述數據處理模塊用于將所述視頻數據發送到數據融合處理中心，以得到優化數據；

檢測結果獲取模塊，所述檢測結果獲取模塊用于結合目標檢測網絡和關鍵點檢測網絡對所述優化數據進行特征提取以得到安全帶佩戴情況的檢測結果；

所述檢測結果獲取模塊包括：

第一處理單元，所述第一處理單元用于獲取特征信息；

第二處理單元，所述第二處理單元用于通過所述目標檢測網絡，將所述特征信息進行融合，獲取人的檢測區域，并在所述人的檢測區域內檢測所述安全帶中的掛點、掛環、垂直主帶和垂直附帶；

第三處理單元，所述第三處理單元用于通過所述關鍵點檢測網絡，在所述人的檢測區域中定位人的骨架點信息，并根據所述骨架點信息計算人的真實位置朝向；

第四處理單元，所述第四處理單元用于根據所述骨架點信息、所述朝向以及安全帶中的掛點、掛環、垂直主帶和垂直附帶的位置得到安全帶佩戴情況的檢測結果；

所述第三處理單元具體用于：根據人的檢測區域中肩膀和臀部之間的像素長度計算所述朝向；

所述第四處理單元具體用于：當所述安全帶的掛點和掛環超出預設閾值時，則輸出安全帶違規佩戴的結果；當檢測到所述垂直主帶或垂直附帶時，則輸出安全帶存在疑似未佩戴的結果。

6.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，其為計算機可讀的存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現如權利要求1至4任意一項所述的安全帶佩戴情況的智能檢測方法的步驟。

7.一種設備，其特征在于，其包括處理器、存儲器及存儲于所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任意一項所述的安全帶佩戴情況的智能檢測方法的步驟。