[發(fā)明專利]適用于旋轉導彈的彈體增益計算方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114722214A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 李如飛;張明恩;彭健;王宣靈;賴鵬
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: G06F16/36
• 分類號: G06F16/36;G06F30/20;G06T3/40
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明提供了一種適用于旋轉導彈的彈體增益計算方法及系統(tǒng)，包括：步驟1：根據(jù)作戰(zhàn)空域邊界上的預測命中點和彈體增益系數(shù)，得到邊界特征彈道；步驟2：對所有的邊界特征彈道進行彈道解算，得到彈體增益二維插值表；步驟3：根據(jù)彈體增益二維插值表和插值法得到彈體增益系數(shù)。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用可變發(fā)射角，按舵偏角和飛行時刻二維插值計算彈體增益系數(shù)，為旋轉導彈的彈體增益的計算提供了新方法和新思路，能更精確反映導彈彈體增益系數(shù)。

技術領域

本發(fā)明涉及旋轉彈體防空導彈制導控制系統(tǒng)設計技術領域，具體地，涉及一種適用于旋轉導彈的彈體增益計算方法及系統(tǒng)。

背景技術

彈體增益系數(shù)K_m在數(shù)值上為單位等效舵偏角所能使導彈達到的姿態(tài)角速度穩(wěn)定值，由于旋轉導彈多采用開環(huán)控制，無法直接在制導控制系統(tǒng)中調節(jié)姿態(tài)誤差，必須對彈體增益系數(shù)進行估算以用于導引和補償。通常采用如下方法獲得飛行過程中的彈體增益，在某一發(fā)射角下，選定舵偏角的控制序列，依次固定舵偏角進行飛行仿真，并對計算得到的彈體增益數(shù)據(jù)進行加權處理，獲得僅隨時間變化的綜合彈體增益系數(shù)擬合曲線或一維插值數(shù)據(jù)集，在后續(xù)仿真中代入當前飛行時間獲得當前彈體增益系數(shù)。但此方法固定發(fā)射角，無法很好的適配于全空域彈道仿真；同時，加權方式僅按經(jīng)驗選定不同舵偏角影響程度，獲得的彈體增益數(shù)據(jù)無法較好的反映當前的實際彈體增益。本文考慮采用可變發(fā)射角，按舵偏角和飛行時刻二維插值計算彈體增益系數(shù)能有效克服以上傳統(tǒng)方法的局限性。

專利文獻CN110285711B公開了一種基于信息物理系統(tǒng)的制導彈藥飛行姿態(tài)修正模擬系統(tǒng)，飛行姿態(tài)誤差注入模塊用于生成對應的非理想飛行姿態(tài)信息；三軸轉臺用于根據(jù)非理想飛行姿態(tài)信息控制制導彈藥實體模型的飛行姿態(tài)；姿態(tài)傳感器用于感知制導彈藥實體模型的實際飛行姿態(tài)信息；實時分析模塊用于對實際飛行姿態(tài)信息進行濾波，得到制導彈藥實體模型的實時實際飛行姿態(tài)信息；決策模塊用于得到制導彈藥實體模型的實時實際飛行姿態(tài)信息相對于對應時刻制導彈藥理想飛行姿態(tài)的偏差；三軸轉臺在針對飛行姿態(tài)修正的三軸轉臺控制指令的控制下實現(xiàn)在對應時刻對制導彈藥實體模型飛行姿態(tài)修正的模擬。但該方法并未解決固定發(fā)射角，無法很好的適配于全空域彈道仿真的問題。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于知識圖譜的網(wǎng)絡攻擊安全風險評估方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于旋轉導彈的彈體增益計算方法，包括：

步驟1：根據(jù)作戰(zhàn)空域邊界上的預測命中點和彈體增益系數(shù)，得到邊界特征彈道；

步驟2：對所有的邊界特征彈道進行彈道解算，得到彈體增益二維插值表；

步驟3：根據(jù)彈體增益二維插值表和插值法得到彈體增益系數(shù)。

優(yōu)選地，步驟1，包括：

步驟101：在作戰(zhàn)空域零航捷縱向對稱平面的上邊界和遠邊界上，以預設間隔選取多個邊界特征點；

步驟102：以邊界特征點作為預測命中點，根據(jù)彈體增益系數(shù)得到邊界特征彈道。

優(yōu)選地，步驟2，包括：

步驟201：針對每條邊界特征彈道，通過迭代法配平舵偏角取值序列對應的平衡攻角序列；

步驟202：根據(jù)平衡攻角序列結合旋轉導彈的狀態(tài)變量計算彈體增益序列；

步驟203：根據(jù)彈體增益序列，得到每條邊界彈道對應的彈體增益二維插值表。

優(yōu)選地，步驟3，包括：

步驟301：根據(jù)旋轉導彈與實際預估命中點，確定鄰近的彈體增益二維插值表；

步驟302：根據(jù)鄰近的彈體增益二維插值表和插值法，得到彈體增益系數(shù)。