[發明專利]一種帶總線沖突檢測的直流載波通信電路及通信方法

在審

• 申請號: 202210338963.7
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114785380A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 彭武;向娟
• 申請（專利權）人: 東莞市步控電子科技有限公司
• 主分類號: H04B3/54
• 分類號: H04B3/54;H04B3/462;H04L12/40
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明公開了一種帶總線沖突檢測的直流載波通信電路，包括主機、兩條直流載波供電線以及多個從機，主機通過兩條直流載波供電線與多個從機連接；主機和從機均包括降壓電路，單片機，通信電路；本發明的有益效果是：利用直流供電線路進行通信數據傳輸，在施工安裝的時候可以省去通信線；總線通信方式,當其中一個節點損壞，不會影響其它節點；當從機過多而電流增大，以及從機自身的電流突變不會對通信造成影響；總線具備總線沖突檢測,當從機上發數據的時候，從機能夠同時監控到總線數據變化，如果發現沖突，可以立即停止發送；當從機有數據需要上發時，數據能立即發送到主機，不會因為從機的數量增加而增加數據延時；能夠方便的按順序分配地址。

技術領域

本發明屬于通信技術領域，具體涉及一種帶總線沖突檢測的直流載波通信電路及通信方法。

背景技術

在自動倉庫管理系統中，每個庫位都需要至少一個LED指示燈，用于指示庫位狀態，以及多個檢測裝置，用于檢測當前庫位是否有物品存入；指示燈要能夠接受來自主機的亮燈命令，亮出指定的顏色；當檢測裝置檢測到，有物品存入或拿出，需要立即將狀態上發到主機；每個庫位為一個從機；每個庫位均需要供電以及和主機通信，現有技術通常采用如下幾種方案：

1.采用有線的通信方式，常用的有TTL,RS485,CAN總線；采用有線的方式，在施工安裝的時候，除了電源線外還要多加一組通信線,增加施工難度；

2.采用數據轉發的方式，也需要通信線，當其中一個從機出現損壞，會導致后續全部從機均不能正常工作；

3.采用現有直流載波通信，數據下發采用電壓方式，數據上發采用電流方式，當從機節點過多從而電流增大，從機自身的電流突變，均會對總線上的電流產生影響，從而影響數據傳輸，容易導致數據丟失；現有的直流載波通信，主機采用輪詢的方式獲取從機的數據，當從機過多的話會造成較大的延時；現有的直流載波通信，多個從機的地址設定，需要通過撥碼開關短接或者內置固定地址的方式，不方便現場進行地址分配，容易混淆。

為了在施工安裝的時候可以省去通信線；當其中一個節點損壞，不會影響其它節點；避免從機自身的電流突變對通信造成的影響；避免從機的數量增加造成數據延時；便于按順序分配地址，為此我們提出一種帶總線沖突檢測的直流載波通信電路及通信方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶總線沖突檢測的直流載波通信電路及通信方法，在施工安裝的時候可以省去通信線；當其中一個節點損壞，不會影響其它節點；避免從機自身的電流突變對通信造成的影響；避免從機的數量增加造成數據延時；便于按順序分配地址。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶總線沖突檢測的直流載波通信電路，包括主機、兩條直流載波供電線以及多個從機，所述主機通過兩條直流載波供電線與多個從機連接；所述主機和從機均包括降壓電路，單片機，通信電路。

作為本發明的一種優選的技術方案，還包括兩條直流載波總線，所述主機通信電路與從機通信電路通過兩條直流載波總線連接。

作為本發明的一種優選的技術方案，還包括外部供電正極、外部供電負極，且外部供電正極接入主機VCC，外部供電負極接入直流載波總線的Bus-。

本發明還公開了一種帶總線沖突檢測的直流載波通信電路的通信方法，所述方法如下：

作為本發明的一種優選的技術方案，主機通過直流載波總線發送查詢命令，當從機收到查詢命令，如果自身有數據需要上發，則首先上發自身地址，然后發送需要上發的數據；發送自身地址的過程中同時監控直流載波總線數據狀態，如果發現有數據沖突，則立即停止發送，如果有多個從機都有數據需要上發時，自身地址值最小的從機能夠搶占到直流載波總線，從而將自身的數據上發給主機；主機收到數據后立即給出反饋。

作為本發明的一種優選的技術方案，當有多個從機連接在整個直流載波總線中，每個從機需要分配一個唯一的地址。