[發(fā)明專利]一種基于透氣性軟測(cè)量的雙閉環(huán)燒結(jié)布料控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210335722.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114659369A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方田;方實(shí)年;葉學(xué)農(nóng);李曉原;沈浩;蘇磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶華天工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F27B21/14
• 分類號(hào): F27B21/14
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

1.本發(fā)明提供一種基于透氣性軟測(cè)量的雙閉環(huán)燒結(jié)布料控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

第一步：根據(jù)燒結(jié)機(jī)當(dāng)前生產(chǎn)狀態(tài)，確定燒結(jié)料層透氣性的目標(biāo)值Pe₀；

第二步：根據(jù)透氣性軟測(cè)量模型和1～2#風(fēng)箱的壓力PF，計(jì)算機(jī)頭料層的透氣性Pe：

其中，Q為1#和2#風(fēng)箱區(qū)域分配到的總風(fēng)量，S為1#和2#風(fēng)箱區(qū)域的總料面面積，H為料位雷達(dá)的檢測(cè)值，rank(H)＝1×n，E(H)為n個(gè)料位檢測(cè)值的均值，PF為1#和2#風(fēng)箱的壓力檢測(cè)值，rank(PF)＝1×2，E(PF)為兩個(gè)壓力檢測(cè)值的均值，τ為流動(dòng)性系數(shù)；

第三步：根據(jù)機(jī)頭料層的透氣性當(dāng)前值Pe和目標(biāo)值Pe₀，計(jì)算透氣性指數(shù)的誤差Pe_err，Pe_err＝Pe_err-Pe；

第四步：根據(jù)透氣性指數(shù)的誤差Pe_err，計(jì)算料層厚度設(shè)定值H_set，計(jì)算方法如下：

H_set＝G₀(f(Pe_err))

其中，透氣性指數(shù)的誤差Pe_err即為外環(huán)控制器誤差值，G₀(s)為外環(huán)控制器傳遞函數(shù)，其函數(shù)表達(dá)式為α₀，α₁，α₂，α₃為控制器參數(shù)，可以通過(guò)零極點(diǎn)配置或?qū)嶒?yàn)方法獲得；f(x)為透氣性-厚度轉(zhuǎn)換函數(shù)，用于表征風(fēng)箱狀態(tài)與料層厚度值的關(guān)聯(lián)性，一種可行的函數(shù)表達(dá)式為f(x)＝k(x-θ)，其中θ為x的激活閾值，k為量綱轉(zhuǎn)換系數(shù)；

第五步：根據(jù)厚度的設(shè)定值與厚度檢測(cè)值的偏差量，計(jì)算料層厚度誤差H_err，計(jì)算方法如下：

H_err＝U_set-H

其中，rank(H_err)＝1×n，n為橫向分布的雷達(dá)料位計(jì)數(shù)量；

第六步：根據(jù)料層厚度誤差H_err，計(jì)算微調(diào)閘門設(shè)定值VL_set，計(jì)算方法如下：

VL_set＝G₁(H_err)

其中，rank(VL_set)＝1×n。料層厚度誤差H_err即為微調(diào)閘門控制器誤差值，G₁(s)為微調(diào)閘門控制器傳遞函數(shù)組，當(dāng)n＝5時(shí)，可行的函數(shù)表達(dá)式為：

其中α₁₀，α₁₁，α₁₂，α₂₀，α₂₁，α₂₂，α₃₀，α₃₁，α₃₂，α₄₀，α₄₁，α₄₂，α₅₀，α₅₁，α₅₂為控制器參數(shù)組，可以通過(guò)零極點(diǎn)配置或?qū)嶒?yàn)方法獲得；

第七步：將微調(diào)閘門設(shè)定值VL_set下達(dá)至微調(diào)閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使微調(diào)閘門調(diào)整至設(shè)定的開(kāi)口度，混合料通過(guò)微調(diào)閘門平鋪到燒結(jié)臺(tái)車上，在微調(diào)閘門出口部位，通過(guò)雷達(dá)料位計(jì)對(duì)燒結(jié)臺(tái)車上的料層厚度進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)得到的料層厚度值記為H，作為布料厚度控制子系統(tǒng)的反饋信號(hào)送至微調(diào)閘門控制器；

第八步：由燒結(jié)主抽風(fēng)機(jī)通過(guò)大煙道和風(fēng)箱入口支管，對(duì)燒結(jié)機(jī)風(fēng)箱進(jìn)行抽風(fēng)，通過(guò)壓力傳感器對(duì)1～2#風(fēng)箱的壓力進(jìn)行檢測(cè)，再通過(guò)壓力變送器將信號(hào)傳輸出來(lái)；檢測(cè)得到的風(fēng)箱壓力值記為PF，傳輸至透氣性軟測(cè)量模型；由此跳轉(zhuǎn)至步驟2。