[發明專利]一種用于卡車端部的自動換電設備及其方法

在審

• 申請號: 202210333269.6
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114701392A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 黃志江;王琦;張飛澤
• 申請（專利權）人: 一汽凌源汽車制造有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京中企訊專利代理事務所(普通合伙) 11677
• 代理人: 熊亮

1.一種用于卡車端部的自動換電設備，其特征在于：包括

底部基座(1)，所述底部基座(1)底面固定安裝有第一電動輪；

舉升裝置(2)，所述舉升裝置(2)底部固定安裝在底部基座(1)上，其頂部安裝有旋轉座(4)；

換電平臺(6)，所述換電平臺(6)用于放置卡車上的動力電池，所述換電平臺(6)安裝在旋轉座(4)上，通過旋轉座(4)控制換電平臺(6)的旋轉角度；

拖拽設備(5)，所述拖拽設備(5)固定安裝在換電平臺(6)上，所述拖拽設備(5)用于與動力電池上的拖拽孔進行配合，并將動力電池拆下拖動至換電平臺(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于卡車端部的自動換電設備，其特征在于，所述拖拽設備(5)上設置有卡扣結構，所述拖拽設備(5)上裝配有多個位置的測距傳感器，所有的所述測距傳感器和第一電動輪均與控制系統進行電性連接，所述控制系統通過測距傳感器的數據信息控制第一電動輪的移動狀態，從而控制所述卡扣結構與拖拽孔進行配合。

3.根據權利要求1所述的一種用于卡車端部的自動換電設備，其特征在于，所述旋轉座(4)包括底座和旋轉支座；所述底座上分別固定安裝有旋轉軸(403)和旋轉滑銷(404)；所述旋轉支座上分別開設有旋轉軸孔(401)和限位旋轉滑槽(402)；所述旋轉軸(403)與旋轉軸孔(401)進行轉動配合，所述旋轉滑銷(404)與限位旋轉滑槽(402)進行滑動配合。

4.根據權利要求1所述的一種用于卡車端部的自動換電設備，其特征在于，所述第一電動輪采用電動導輪。

5.根據權利要求4所述的一種用于卡車端部的自動換電設備，其特征在于，還包括埋地軌道(7)，所述埋地軌道(7)與第一電動輪進行滑動配合，所述自動換電設備通過埋地軌道(7)移動至進行換電的位置。

6.根據權利要求5所述的一種用于卡車端部的自動換電設備的使用方法，其特征在于，包括拆卸電池過程和安裝電池過程：

①所述拆卸電池過程如下

D1、車輛進站后，停在指定的停車位置上，底部基座(1)通過第一電動輪運動至車輛端部；

D2、所述舉升裝置(2)將換電平臺(6)高度升至與車輛電池底面平齊；

D3、根據多個傳感器的數據信息，并根據數據信息，控制旋轉座(4)調整旋轉角度，使拖拽設備(5)與車輛上動力電池的拖拽孔對齊；

D4、所述拖拽設備(5)沿換電平臺(6)上的軌道移動，將車輛上的動力電池拆下，拖拽至換電平臺(6)上；

D5、控制系統識別電池倉內的空閑倉，并調取空閑電池倉的位置信息，底部基座(1)通過第一電動輪運動至電池架前方；

D6、舉升裝置(2)將換電平臺(6)高度升至與空閑電池倉底面平齊；

D7、拖拽設備將拆下的電池安放到空閑電池倉內，進行充電。

②所述安裝電池過程

D01、控制系統識別電池倉內的最先充滿電的電池，并調取該電池所在電池倉的位置信息

D02、所述舉升裝置(2)將換電平臺(6)高度升至與滿電電池所在電池倉底面平齊；

D03、底部基座(1)通過第一電動輪帶動整個換電平臺左右移動，控制旋轉座(4)調整旋轉角度，使拖拽設備(5)與前述滿電電池的拖拽孔對齊；

D04、拖拽設備(5)沿換電平臺(6)上的軌道將電池倉內的動力電池取下，拖拽至換電平臺(6)上；

D05、根據控制系統記錄的車輛電池位置信息及多個傳感器指示，底部基座(1)通過第一電動輪運動至車輛端部；

D06、舉升裝置(2)將換電平臺(6)高度升至與車輛電池倉底面平齊；

D07、控制旋轉座(4)調整旋轉角度，使拖拽設備(5)與車輛上動力電池的拖拽孔對齊；

D08、拖拽設備(5)沿換電平臺(6)上的軌道移動，將滿電的動力電池安裝到車輛上；

D09、自動換電設備自動回到初始狀態，車輛駛離換電區。