[發明專利]斜向自動化磁控砰擊入水試驗裝置

有效

• 申請號: 202210332531.5
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114813034B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 孔祥韶;許崇喜;王一雯;張涵韜;翟金柱;吳衛國
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00;G01M7/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種斜向自動化磁控砰擊入水試驗裝置，其特征在于，包括L型的兩根開槽導軌，所述開槽導軌上設置有可沿開槽導軌滑動的斜軌，所述斜軌兩端設置有可制動且可沿開槽導軌滑動的重型腳輪，所述斜軌上設置有可滑動的剛性框架，所述剛性框架下端設置有夾持釋放裝置，所述夾持釋放裝置下部設置有調整角度裝置，所述剛性框架通過卷揚裝置控制升降，所述剛性框架通過動力裝置提供沿斜軌滑動的動力；

所述剛性框架包括平板，所述平板的底部四角分別固定設置有第一耳板、第二耳板、第三耳板和第四耳板，所述第一耳板內部設置有滾動軸承，支撐開鍵槽輪軸，開鍵槽輪軸頭部與耳板之間設置有墊圈，軸端連接聯軸器，第一滾輪內部開有鍵槽，開鍵槽輪軸與第一滾輪之間通過鍵連接配合；所述第二耳板、第三耳板、第四耳板開有光孔，支撐輪軸，輪軸頭部與耳板之間設置有墊圈，軸端設置有螺母配合，第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪內部設置有滾動軸承，分別與輪軸連接，起到支撐作用；

所述動力裝置包括固定設置于平板底部的防水外殼，所述防水外殼內固定設置有伺服電機，所述伺服電機通過聯軸器連接開鍵槽輪軸，所述伺服電機通過設置在第一耳板內的開鍵槽輪軸與第一滾輪之間的鍵連接實現傳動，通過對伺服驅動器進行編碼實現伺服電機的運轉狀態控制；

所述夾持釋放裝置包括吸盤式電磁鐵和控制遙控開關，所述吸盤式電磁鐵固定設置在平板底部，所述控制遙控開關用于控制吸盤式電磁鐵的通斷電實現夾持或釋放調整釋放度裝置；

所述調整角度裝置包括夾具支架，所述夾具支架分別與雙頭螺柱的一頭可拆卸的固定連接，所述雙頭螺柱的另外一頭與模型橫梁可拆卸的固定連接，所述模型橫梁下端固定設置有模型，所述夾具支架的上表面與吸盤式電磁鐵相配合；

所述卷揚裝置包括設置卷揚機、伺服驅動器和PC機，所述卷揚機通過牽引繩與平板連接，所述卷揚機通過伺服驅動器控制牽引繩的收放，所述PC機對伺服驅動器進行編碼，控制伺服電機的轉速與轉向；

所述開槽導軌內設置有凹槽，所述重型腳輪設置在凹槽內，所述斜軌端部通過固定設置的腳輪懸臂與重型腳輪連接，所述吸盤式電磁鐵螺栓連接在平板底部；所述雙頭螺柱包括四個，分別是第一雙頭螺柱、第二雙頭螺柱、第三雙頭螺柱和第四雙頭螺柱；

所述模型橫梁設置有兩個，每個所述模型橫梁與兩個雙頭螺柱固定連接，所述平板側面設置有吊鉤耳板，所述牽引繩端部設置有吊鉤，所述吊鉤耳板與吊鉤相互配合實現牽拉；所述兩根開槽導軌之間設置有橫梁，所述橫梁上固定設置有定滑輪，所述牽引繩繞過定滑輪。