[發(fā)明專利]一種爬架運行姿態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210330481.7
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114689048A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓志剛;周豪
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中模云建筑科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C1/00
• 代理公司: 湖南唯君律師事務(wù)所 43261
• 代理人: 易柱

本發(fā)明公開了一種爬架運行姿態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，爬架包括至少由兩個機位構(gòu)成的一組機位，方法包括：包括在各機位上設(shè)置載荷傳感器，用于采集載荷數(shù)據(jù)，在各機位吊點位置設(shè)置慣性傳感器，用于采集水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)和扭曲角度數(shù)據(jù)；載荷傳感器和慣性傳感器通過有線或無線的方式與主機連接；設(shè)置載荷數(shù)據(jù)、水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)和扭曲角度數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)限值；主機獲取載荷數(shù)據(jù)、水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)和扭曲角度數(shù)據(jù)，通過與預(yù)設(shè)限值的對比，根據(jù)對比結(jié)果，控制一組機位的電機的動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實現(xiàn)對外傾和扭曲狀態(tài)的監(jiān)測，同時提供了安全冗余。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種爬架運行姿態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的爬架控制系統(tǒng)是爬架物資體系的重要組成部分，通常由主機、分機、電纜以及載荷傳感器、通信線等組成智能控制系統(tǒng)。

現(xiàn)有的爬架控制裝置，通過每個機位的載荷傳感器檢測各機位當(dāng)前載荷，為爬架上升/下降時的超載或失載預(yù)警及停機提供控制依據(jù)。載荷傳感器只能對架體水平維度的載荷均衡情況進(jìn)行評價，對外傾、扭曲等狀態(tài)的監(jiān)測缺失。當(dāng)有載荷傳感器失效時，控制系統(tǒng)對該機位的載荷情況就無法進(jìn)行正常的監(jiān)控。

傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)由多個機位組成，每個機位均是由1個分柜控制1個電動葫蘆，每個機位通過載荷傳感器檢測機位當(dāng)前載荷，為提升時的超載或失載預(yù)警及停機提供控制依據(jù)。爬架屬于建筑行業(yè)高空作業(yè)平臺，爬架的運行是一個空間運動過程，承受架體自重、運動阻力、風(fēng)壓等載荷作用，可能會產(chǎn)生水平傾斜、外傾、扭曲等故障現(xiàn)象，影響使用安全。載荷傳感器只能對架體水平維度的載荷均衡情況進(jìn)行評價，對外傾、扭曲等狀態(tài)的監(jiān)測缺失。當(dāng)機位上的載荷傳感器失效時，控制系統(tǒng)就無法采集到該機位的載荷情況，從而失去了對于架體平衡狀態(tài)的控制。在極端情況下，會造成嚴(yán)重的后果。

有鑒于此，本申請的發(fā)明人經(jīng)過深入研究，得到一種爬架運行姿態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種爬架運行姿態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種爬架運行姿態(tài)監(jiān)控方法，所述爬架包括至少由兩個機位構(gòu)成的一組機位，所述方法包括：

在各機位上設(shè)置載荷傳感器，用于采集載荷數(shù)據(jù)，在各機位吊點位置慣性傳感器，用于采集爬架運行姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所述爬架運行姿態(tài)角數(shù)據(jù)包括水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)和扭曲角度數(shù)據(jù)；

所述載荷傳感器和所述慣性傳感器通過有線或無線的方式與主機連接；

設(shè)置載荷數(shù)據(jù)、水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)、扭曲角度數(shù)據(jù)和各機位位移量差值的預(yù)設(shè)限值；

主機獲取載荷數(shù)據(jù)、水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)和扭曲角度數(shù)據(jù)，結(jié)合解算出各機位位移量，通過與預(yù)設(shè)限值的對比，根據(jù)對比結(jié)果，控制所述一組機位的電機的動作。

在一個優(yōu)選實施例中，所述慣性傳感器包括加速度計、磁力計和三軸陀螺儀。

在一個優(yōu)選實施例中，所述預(yù)設(shè)限值包括正常范圍、預(yù)警限值和停機限值。

在一個優(yōu)選實施例中，所述方法還包括：當(dāng)主機獲取的載荷數(shù)據(jù)處于其正常范圍時，控制其相應(yīng)機位的電機正常運行，當(dāng)主機獲取的載荷數(shù)據(jù)超過其預(yù)警限值時，控制其相應(yīng)機位的電機報警，當(dāng)主機獲取的載荷數(shù)據(jù)超過其停機限值時，控制器相應(yīng)機位的電機停機；當(dāng)主機獲取的水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)和扭曲角度數(shù)據(jù)均處于其正常范圍時，各機位正常運行，當(dāng)主機獲取的水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)和扭曲角度數(shù)據(jù)均超過其預(yù)警限值時，將該機位作為目標(biāo)機位，并控制目標(biāo)機位的電機報警；當(dāng)主機獲取的水平角度數(shù)據(jù)、內(nèi)外傾角度數(shù)據(jù)和扭曲角度數(shù)據(jù)中有一項超過其停機限值時，將該機位作為目標(biāo)機位，并控制目標(biāo)機位的電機停機，同時控制其他機位的電機停機。