[發明專利]HIL測試中信號自動映射的方法

在審

• 申請號: 202210329687.8
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN115017031A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳思;田豐民;馬增輝;楊超;徐航
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F9/451
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

本發明公開了一種HIL測試中實現simulink模型和Veristand工程信號自動映射的方法，包括：在simulink工程的C語言文件中搜索關鍵字，得到C語言文件中所有的輸入輸出接口信息，具體包括接口信號名、路徑和類型的表格；提取NI Veristand工程中的硬件接口信號和CAN接口信號，并得到包含接口信號名、路徑的表格；兩張表格合并成一張表格，接口信號名相同的寫成一行得到新的合并表格；按新的合并表格生成txt格式的MAPPING文件，其中每個接口信號對應TXT文件的一行。本發明可實現simulink模型和Veristand工程信號自動mapping。

技術領域

本發明涉及HIL測試領域，尤其涉及一種HIL測試中實現simulink模型和Veristand工程信號自動映射的方法和系統。

背景技術

目前在HIL測試中，比較普遍的做法是使用simulink來建模型實現模擬外 圍控制器(例如，整車控制器，網關，變速箱控制器，電子穩定控制系統控制 器等)的算法，并按NIVeristand提供的TLC文件NIVeristand.tlc在simulink 中將模型生成滿足NIVeristand要求的.c.h文件，并編譯成dll文件，結合 使用NI Veristand的軟件來作為上位機搭建上位機工程，在NI Veristand工 程中引用simulink生成的dll文件，HIL中的板卡按DLL的算法來運行，實現 HIL和被測控制器的硬件在環仿真。其中建立NI Veristand工程的時候有個 mapping(映射)的環節實現simulink工程中使用的端口映射到HIL硬件板卡 的對應的通道中；simulink工程中使用的CAN信號映射到Veristand工程中的 CAN信號上。

目前mapping時大家的普遍做法是手動操作Veristand工程的配置界面， 選擇一條源信號，選擇一條目的信號，配置界面上點擊connect來實現mapping。 現在隨著自動駕駛技術的興起，人工智能技術的進步，軟件定義汽車成為各大 主機廠發展的必然方向，這直接導致汽車控制器的軟件代碼、硬件接口、DBC 信號等成倍數增加。手動mapping的工作繁瑣容易出錯，無法解決HIL測試人 員的痛點。

發明內容

本發明主要目的在于提供一種工作效率高，還不容易出錯的可在HIL測試 中實現simulink模型和Veristand工程信號自動mapping的方法和系統。

本發明所采用的技術方案是：

提供一種HIL測試中實現simulink模型和Veristand工程信號自動 mapping的方法，包括以下步驟：

在simulink工程的設置里面找到引用的TLC文件的路徑，分析TLC文件， 在NI接口初始化函數的描述部分找到生成的C語言接口初始化函數的名稱，作 為在simulink編譯DLL時生成的C語言文件中搜索的關鍵字，搜索得到C語言 文件中所有的輸入輸出接口信息，具體包括接口信號名、路徑和類型的表格；

提取NI Veristand工程中的硬件接口信號和CAN接口信號，并得到包含接 口信號名、路徑的表格；

兩張表格合并成一張表格，接口信號名相同的寫成一行得到新的合并表格；

按新的合并表格生成txt格式的MAPPING文件，其中每個接口信號對應TXT 文件的一行。

接上述技術方案，MAPPING文件中，對于接口類型為輸入的，SIMULINK工 程提取的路徑在后，對于接口類型為輸出的，SIMULINK工程提取的路徑在前。

接上述技術方案，MAPPING文件中，每一行的兩個路徑中間用空格來隔開。

接上述技術方案，NI Veristand工程中硬件接口信號提取具體包括步驟：

打開已建立好的NI Veristand工程配置界面，從界面中獲取默認設備的命 名；