[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)停車場出口道閘控制方法、裝置和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210328902.2
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114783178B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣盛川;陳菁;王金棟;都州揚(yáng);杜豫川
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G06Q10/04;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)停車場出口道閘控制方法，包括：接收停車場出口下游和內(nèi)部排隊(duì)信息；預(yù)測單位時間內(nèi)各出口駛離車輛數(shù)；計算不同出口道閘控制方式的禁行時間；以停車場出口下游和內(nèi)部排隊(duì)信息、允許最大排隊(duì)長度作為輸入?yún)?shù)，利用多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架構(gòu)建自適應(yīng)停車場出口道閘控制模型，所述模型的構(gòu)建方法為：基于多智能體深度確定性策略梯度網(wǎng)絡(luò)，建立相應(yīng)的評論家網(wǎng)絡(luò)和表演者網(wǎng)絡(luò)，輸出期望效益，利用交互數(shù)據(jù)，迭代訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)至獎勵函數(shù)收斂，得到最大化期望效益；輸入停車場出口下游和內(nèi)部實(shí)時排隊(duì)信息和允許最大排隊(duì)長度，利用所述模型，輸出停車場出口道閘控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有同時考慮動靜態(tài)交通、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車場出口道閘控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于交通狀態(tài)感知的自適應(yīng)停車場出口道閘控制方法、裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，日益增加的機(jī)動車出行需求在給道路交通造成壓力的同時，也造成了停車系統(tǒng)管控困難。現(xiàn)有停車場道閘控制的靈活度有限，難以根據(jù)動態(tài)交通狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，容易在一定時間內(nèi)放行過多或過少車輛，導(dǎo)致地面交通或停車場內(nèi)交通擁堵。同時，一個大型建筑的停車場往往有多個出口，而出口間的流量分配不均衡，常導(dǎo)致個別出口嚴(yán)重?fù)矶隆?/p>

現(xiàn)有基于交通狀態(tài)感知的停車場道閘控制中，還存在一些問題值得優(yōu)化。例如，感應(yīng)式道閘控制通常只在停車場出口下游道路排隊(duì)長度低于規(guī)定數(shù)值且有車輛需要離開停車場時抬桿放行，雖然感應(yīng)式道閘控制能夠減少對停車場出口下游道路的影響，但是相比于固定式道閘控制，在高峰時期將產(chǎn)生較大的停車場內(nèi)排隊(duì)。實(shí)際上，動態(tài)交通和靜態(tài)交通的狀態(tài)是時刻發(fā)生變化的，難以用準(zhǔn)確的周期時長和排隊(duì)長度作為標(biāo)準(zhǔn)控制停車場道閘，同時也難以預(yù)知當(dāng)前道閘控制方法會對動、靜態(tài)交通演化產(chǎn)生的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了提供一種基于交通狀態(tài)感知的自適應(yīng)停車場出口道閘控制方法、裝置和存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自適應(yīng)停車場出口道閘控制方法，包括：

接收停車場出口下游路段和停車場內(nèi)部路段的排隊(duì)信息；

預(yù)測停車場單位時間內(nèi)各出口的駛離車輛數(shù)；

根據(jù)所述出口單位時間駛離車輛數(shù)，計算不同出口道閘控制方式的禁行時間；

以停車場出口下游路段和停車場內(nèi)部路段的排隊(duì)信息、停車場出口下游路段允許最大排隊(duì)長度、停車場內(nèi)部路段允許最大排隊(duì)長度作為輸入?yún)?shù)，利用多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架構(gòu)建自適應(yīng)停車場出口道閘控制模型，所述自適應(yīng)停車場出口道閘控制模型的構(gòu)建方法為：基于多智能體深度確定性策略梯度網(wǎng)絡(luò)，建立相應(yīng)的評論家網(wǎng)絡(luò)和表演者網(wǎng)絡(luò)，輸出期望效益，利用交互數(shù)據(jù)，迭代訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)至獎勵函數(shù)收斂，得到最大化期望效益，完成所述模型構(gòu)建；

輸入停車場出口下游路段實(shí)時排隊(duì)信息、停車場內(nèi)部道路實(shí)時排隊(duì)信息、停車場出口下游路段允許最大排隊(duì)長度、停車場內(nèi)部路段允許最大排隊(duì)長度，利用停車場出口道閘控制模型，輸出停車場出口道閘控制。

所述排隊(duì)信息包含路段車輛行駛平均速度、排隊(duì)長度。

所述出口道閘為固定式道閘或感應(yīng)式道閘。

若所述停車場為擁有足夠歷史數(shù)據(jù)的停車場，停車場單位時間離場、進(jìn)場車輛數(shù)采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法確定；若所述停車場為缺乏歷史數(shù)據(jù)的停車場，停車場單位時間離場、進(jìn)場車輛數(shù)在四階段法預(yù)測的基礎(chǔ)上，參考周邊類似建成停車場的歷史數(shù)據(jù)，乘以經(jīng)驗(yàn)系數(shù)確定。