[發明專利]一種冷軋處理線帶板帶頭的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202210318018.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114700390A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 崔倫凱;劉壘;胡常城;史福祥;韓明;徐進杭;李長旺;劉玉新
• 申請（專利權）人: 北京首鋼冷軋薄板有限公司
• 主分類號: B21C47/04
• 分類號: B21C47/04;B21C47/34
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 郭士超

1.一種冷軋處理線帶板帶頭的控制方法，應用于冷軋帶板軋制設備中，所述設備包括：夾送輥，用于將帶板夾送至卷取機，卷取機的套筒，用于卷取帶板，所述套筒上設置有軟區，用于放置所述帶板的帶頭，所述套筒處還設置有第一光電開關，用于檢測所述軟區，在所述夾送輥與所述卷取機之間設置有第二光電開關，用于檢測所述帶板的帶頭，其特征在于，包括：

在前一卷帶板卸卷后，控制所述卷取機的套筒以預設速度反轉；

在所述第一光電開關檢測到所述軟區時，控制所述套筒轉動停止；

控制下一卷帶板向所述卷取機移動的過程中，當所述第二光電開關檢測到帶頭之后，判斷所述帶頭的位置是否滿足預設值；

若是，控制所述卷取機啟動卷取，以使所述下一卷帶板的帶頭到達所述卷取機的套筒時所述帶頭壓在所述軟區上。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述卷取機上還設置有碼盤，用于記錄所述套筒轉動的角度，所述在所述第一光電開關檢測到所述軟區時，控制所述套筒轉動停止，之后包括：

獲取所述帶頭的位置，包括：

獲取所述第一光電開關檢測到所述軟區的第二時刻以及接收到所述第一光電開關檢測到所述軟區的第一時刻；

基于所述第一時刻和所述第二時刻，確定第一時間差；

獲取所述第二光電開關檢測到所述帶頭位置的第四時刻以及接收到所述第二光電開關檢測到所述帶頭的第三時刻；

基于所述第三時刻和所述第四時刻，確定第二時間差；

基于所述第一時間差和所述第二時間差，確定所述帶頭的位置。

3.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一時間差和所述第二時間差，確定所述帶頭的位置，包括：

基于所述第一時間差和所述卷取機的預設速度，確定第一位移差；

基于所述第二時間差和所述帶板的移動速度，確定第二位移差；

基于所述第一位移差和所述第二位移差，確定所述帶頭的位置。

4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位移差和所述第二位移差，確定所述帶頭的位置，包括：

在所述第二光電開關檢測到所述帶頭時的位置的基礎上加上所述第一位移差和所述第二位移差，確定所述帶頭的位置。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述卷取機上還設置有碼盤，用于記錄所述套筒轉動的角度，在所述第一光電開關檢測到所述軟區時，控制所述套筒轉動停止，之后還包括：

獲取所述預設值，包括：

基于所述碼盤所記錄的數據，確定在所述第一光電開關檢測到所述軟區之后，所述套筒又轉過的慣性角度；

基于所述慣性角度，確定所述套筒轉過的慣性弧長；

基于所述慣性弧長，確定所述預設值。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，基于所述慣性弧長，確定所述預設值，包括：

在原始設定值的基礎上加上所述慣性弧長，確定所述預設值，所述原始設定值為所述套筒不發生慣性轉動時所述卷取機在啟動時所述帶頭的位置。

7.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述卷取機啟動卷取，以使所述下一卷帶板的帶頭到達所述卷取機的套筒時所述帶頭壓在所述軟區上之后，還包括：

檢測到所述套筒是否旋轉一周；

若是，控制所述卷取機提速至超前速度。