[發(fā)明專利]道路元素的標(biāo)注方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210315545.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN114419145B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦成杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李文靜

本申請(qǐng)公開了一種道路元素的標(biāo)注方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及地圖技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)實(shí)施例可應(yīng)用于地圖領(lǐng)域、交通領(lǐng)域等。所述方法包括：獲取三維地圖中第一道路的路形線點(diǎn)序列，該路形線點(diǎn)序列包括用于勾畫第一道路的路形的多個(gè)位置點(diǎn)；基于路形線點(diǎn)序列對(duì)第一道路進(jìn)行分段，得到第一道路的多個(gè)路段；其中，每個(gè)路段的路面被繪制為一個(gè)平面；若目標(biāo)道路元素跨越第一道路中兩個(gè)相鄰路段的分界線，則確定位于分界線上的銜接點(diǎn)，銜接點(diǎn)用于在兩個(gè)相鄰路段的路面上分段標(biāo)注目標(biāo)道路元素。本申請(qǐng)通過在道路元素跨不屬于同一平面的兩個(gè)路段的情況下，通過銜接點(diǎn)對(duì)道路元素進(jìn)行分段標(biāo)注，解決了三維地圖中道路元素的壓蓋問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及地圖技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種道路元素的標(biāo)注方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在三維地圖（如高精地圖）中，道路和道路元素均有高度信息，道路元素的標(biāo)注對(duì)三維地圖的顯示效果有著重要影響。

在相關(guān)技術(shù)中，三維地圖中的道路是由若干個(gè)三角面片拼接起來的。在相鄰的兩個(gè)三角面片之間不共面的情況下，若還以平面的方式繪制道路元素，則道路元素和道路將不會(huì)貼合。甚至，在相鄰的兩個(gè)三角面片形成一個(gè)具有上下坡的道路的情況下，若還是以平面的方式繪制道路元素，則道路會(huì)對(duì)道路元素形成壓蓋。因此，亟需設(shè)計(jì)一種合理的道路元素標(biāo)注方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種道路元素的標(biāo)注方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠解決三維地圖中道路元素和道路不貼合的問題，尤其是道路元素的壓蓋問題，從而提高道路元素的標(biāo)注合理性。所述技術(shù)方案包括入戲內(nèi)容。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種道路元素的標(biāo)注方法，所述方法包括：

獲取三維地圖中第一道路的路形線點(diǎn)序列，所述路形線點(diǎn)序列包括用于勾畫所述第一道路的路形的多個(gè)位置點(diǎn)；

基于所述路形線點(diǎn)序列對(duì)所述第一道路進(jìn)行分段，得到所述第一道路的多個(gè)路段；其中，每個(gè)路段的路面被繪制為一個(gè)平面；

若目標(biāo)道路元素跨越所述第一道路中兩個(gè)相鄰路段的分界線，則確定位于所述分界線上的銜接點(diǎn)，所述銜接點(diǎn)用于在所述兩個(gè)相鄰路段的路面上分段標(biāo)注所述目標(biāo)道路元素。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種道路元素的標(biāo)注裝置，所述裝置包括：

序列獲取模塊，用于獲取三維地圖中第一道路的路形線點(diǎn)序列，所述路形線點(diǎn)序列包括用于勾畫所述第一道路的路形的多個(gè)位置點(diǎn)；

道路分段模塊，用于基于所述路形線點(diǎn)序列對(duì)所述第一道路進(jìn)行分段，得到所述第一道路的多個(gè)路段；其中，每個(gè)路段的路面被繪制為一個(gè)平面；

銜接點(diǎn)確定模塊，用于若目標(biāo)道路元素跨越所述第一道路中兩個(gè)相鄰路段的分界線，則確定位于所述分界線上的銜接點(diǎn)，所述銜接點(diǎn)用于在所述兩個(gè)相鄰路段的路面上分段標(biāo)注所述目標(biāo)道路元素。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述道路元素的標(biāo)注方法。

所述計(jì)算機(jī)設(shè)備為終端或服務(wù)器。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述道路元素的標(biāo)注方法。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取該計(jì)算機(jī)指令，處理器執(zhí)行該計(jì)算機(jī)指令，使得該計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行上述道路元素的標(biāo)注方法。