[發明專利]一種摩托車混合動力啟動的控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202210313195.X
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114576060A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 高慧;李德鵬;成傳柏
• 申請（專利權）人: 浙江舟山市匠驅動力技術有限公司
• 主分類號: F02N11/08
• 分類號: F02N11/08
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 羅超

1.一種摩托車混合動力啟動的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：實時采集整車信息判定啟動標志是否有效，若判定所述啟動標志有效則進入步驟S2；

S2：控制電機以最大扭矩進行扭矩輸出，啟動發動機；

S3：實時采集所述發動機轉速并與設定值一對比，若在間隔時間T1內，所述發動機轉速大于設定值一，則判定啟動成功并退出啟動控制，否則控制電機停止扭矩輸出，并進入步驟S4；

S4：判定堵轉標志及停機標志是否有效，若所述堵轉標志和所述停機標志均有效則進入步驟S5；

S5：驅動所述電機進行反轉，反轉過程中若所述電機轉速超出設定值二或反轉時間超過限制，則將所述堵轉標志及停機標志修改為無效并退出反轉，返回步驟S2。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S1中，所述整車信息包括：整車上電信號、發動機故障信號、混動控制器故障信號、混動控制器溫度值、電池SOC值、油門開度值、發動機轉速、剎車信號、點火信號，所述啟動標志是否有效判定方法如下：若所述整車上電信號有效、所述發動機故障信號無效、所述混動控制器故障信號無效、所述混動控制器溫度值小于設定值、所述電池SOC值大于設定值、所述油門開度值大于設定值、所述發動機轉速小于設定值、所述剎車信號有效、所述點火信號有效，則判定啟動標志有效。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S2中，所述最大扭矩為電池最大允許扭矩和電機最大允許扭矩中的較小值。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S4中，所述堵轉標志是否有效判定方法如下：獲取所述啟動堵轉標志及啟動禁止標志狀態，若所述啟動堵轉標志無效及所述啟動禁止標志無效，則判定所述啟動堵轉標志有效。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述啟動禁止標志初始為無效，所述電機反轉次數超過設定值則所述啟動禁止標志修改為有效。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S4中，所述停機標志是否有效判定方法如下：若在間隔時間T2內，所述發動機轉速不大于設定值三，則判定所述停機標志有效。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S5中，所述驅動電機設置有最大反轉扭矩限值。

8.一種摩托車混合動力啟動的控制裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，所述采集模塊用以實時采集整車信息判定啟動標志是否有效，若判定所述啟動標志有效則進入輸出模塊；

輸出模塊，所述輸出模塊用以控制電機以最大扭矩進行扭矩輸出，啟動發動機；

退出模塊，所述退出模塊用以實時采集所述發動機轉速并與設定值一對比，若在間隔時間T1內，所述發動機轉速大于設定值一，則判定啟動成功并退出啟動控制，否則控制電機停止扭矩輸出，并進入故障判斷模塊；

故障判斷模塊，所述故障判斷模塊用以判定堵轉標志及停機標志是否有效，若所述堵轉標志和所述停機標志均有效則進入故障處理模塊；

故障處理模塊，所述故障處理模塊用以驅動所述電機進行反轉，反轉過程中若所述電機轉速超出設定值二或反轉時間超過限制，則將所述堵轉標志及停機標志修改為無效并退出反轉，返回輸出模塊。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述控制方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述控制方法的步驟。