[發明專利]一種基于雙軸伸電機的鉸鏈式制動執行機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202210312094.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114810864A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 韋翠翠;牛紅恩;馮嬋
• 申請（專利權）人: 鄭州工業應用技術學院
• 主分類號: F16D51/22
• 分類號: F16D51/22;F16D65/16;F16D121/24
• 代理公司: 泉州凡碩知識產權代理有限公司 35257
• 代理人: 馬麗萍

本發明公開了一種基于雙軸伸電機的鉸鏈式制動執行機構及其使用方法，涉及到鉸鏈式制動執行機構領域，包括制動鼓，制動鼓的內部中間位置設置有雙軸伸電機，雙軸伸電機的上端和下端分別傳動連接有電機第二軸伸、電機第一軸伸，本裝置縮短車輛制動所需能量的轉換路徑，減少能量轉換次數，提升系統效率能力轉換路徑：電能至機械能，本裝置根據鉸鏈滑塊機構長度調整，實現制動踏板小開度時，第一連桿優先動作，帶動第一制動蹄先接觸制動鼓并制動，在緊急制動時，制動踏板大開度，雙軸伸電機快速旋轉，第一連桿、第二連桿進程加快，第一制動蹄先接觸制動鼓，第二制動蹄再動作接觸，接觸面積增加，摩擦力增加，實現快速制動及制動可靠。

技術領域

本發明涉及鉸鏈式制動執行機構領域，特別涉及一種基于雙軸伸電機的鉸鏈式制動執行機構及其使用方法。

背景技術

制動器是具有使運動部件(或運動機械)減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。

現有技術中，制動器的執行機構往往都是直接對運動部件進行定量的減速，不便控制減速程度，緊急制動時效果差，不能實現不同的制動蹄動作進程，傳統的液壓、氣壓制動能量傳遞路線較長，能量轉換次數較多。

因此，發明一種基于雙軸伸電機的鉸鏈式制動執行機構及其使用方法來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于雙軸伸電機的鉸鏈式制動執行機構及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于雙軸伸電機的鉸鏈式制動執行機構，包括制動鼓，所述制動鼓的內部中間位置設置有雙軸伸電機，所述雙軸伸電機的上端和下端分別傳動連接有電機第二軸伸、電機第一軸伸，所述電機第二軸伸和電機第一軸伸同軸分布，所述電機第二軸伸上設置有第二滑塊，電機第一軸伸上設置有第一滑塊，所述電機第二軸伸和第二滑塊之間通過螺紋配合連接，所述電機第一軸伸和第一滑塊之間通過螺紋配合連接，所述第二滑塊、第一滑塊相互靠近的一端設置有第一滑塊銷軸，第二滑塊、第一滑塊相互遠離的一端均設置有第二滑塊銷軸，所述第一滑塊銷軸上鉸接有第一連桿，第二滑塊銷軸上鉸接有第二連桿，所述制動鼓中設置有用于引導第一連桿、第二連桿的引導組件，所述第一連桿遠離第一滑塊銷軸的一端活動鉸接有與制動鼓內壁對應的第一制動蹄，所述第二連桿遠離第二滑塊銷軸的一端活動鉸接有與制動鼓內壁對應的第二制動蹄。

優選的，所述第一連桿、第二連桿相對于電機第二軸伸的兩側對稱，第一連桿、第二連桿在電機第二軸伸的兩側各設置有一組，第一連桿、第二連桿在電機第一軸伸的兩側也各設置有一組。

需要說明的是，本裝置縮短車輛制動所需能量的轉換路徑，減少能量轉換次數，提升系統效率能力轉換路徑：電能至機械能。

優選的，所述第一制動蹄和第二制動蹄均呈弧形板狀結構，所述第一制動蹄對應在制動鼓的內壁位置。

進一步的，輸出制動信號對制動鼓進行制動，踩下制動踏板，輸出制動信號，驅動雙軸伸電機轉動，電機第一軸伸、電機第二軸伸布置有旋轉螺紋，第一滑塊、第二滑塊內布置有螺紋，雙軸伸電機轉動時通過螺紋連接分別帶動第一滑塊向上移動、帶動第二滑塊向下移動，第一滑塊向上移動時帶動第一連桿，在第一擺動滑塊引導下，第一連桿推動第一制動蹄靠近制動鼓，同時帶動第二連桿，在第二擺動滑塊引導下，第二連桿推動第二制動蹄靠近制動鼓，完成對制動鼓的制動操作。

優選的，所述引導組件包括第一擺動滑塊和第二擺動滑塊，所述第一擺動滑塊上端通過第一擺動滑塊銷軸鉸接，所述第一擺動滑塊滑動設置于第一連桿上，且第一擺動滑塊位于第一連桿遠離第一滑塊銷軸的一端。