[發明專利]一種基于機器視覺的輸電線路智能巡檢系統

在審

• 申請號: 202210310526.4
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114744756A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉傳洋;劉姚軍;劉景景;孫佐
• 申請（專利權）人: 池州學院
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02G1/02;H04W4/38
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 管秋香

本發明提供一種基于機器視覺的輸電線路智能巡檢系統，包括無人機控制系統、智能巡檢終端、智能管控平臺，所述無人機控制系統、智能巡檢終端安裝在無人機本體上，所述無人機控制系統與智能巡檢終端通過通信模塊進行無線通信；所述智能巡檢終端通過無線傳感網絡與智能管控平臺相連接；所述智能管控平臺包括存儲數據庫、智能處理服務器、可視化終端，所述存儲數據庫、智能處理服務器、可視化終端通過光纖通信網相互連接。本發明由智能巡檢終端、無人機控制系統、智能管控平臺構成的輸電線路智能巡檢系統可以實現電力設備、巡檢人員、巡檢數據的泛在物聯，有效地提升輸電線路智能巡檢的一體化、信息化、智能化水平。

技術領域

本發明涉及輸電線路巡檢技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的輸電線路智能巡檢系統。

背景技術

輸電線路是電力系統的重要組成部分，它擔負著電能的傳輸與分配任務，同時對供電安全性、穩定性的重要程度不言而喻。隨著國家經濟的快速發展，輸電線路總里程數也隨著逐年快速增長，且輸電線路上的電力設備種類較多，參考國家電網《架空輸電線路運維管理規定(國網(運檢/4)305—2014)》，將架空線路設備缺陷管理系統分為基礎、桿塔、導地線、絕緣子、金具、接地裝置、通道環境、附屬設施8大類，規定了架空輸電線路電力設備包含了絕緣子、電力桿塔、金具等878種缺陷。由于輸電線路跨度較長，電力設備長期暴露于戶外，不可避免地出現電力設備老化、損傷和銹蝕，給電網的安全穩定運行留下了極大的隱患。因此，為了確保持續可靠的電力傳輸，電力公司采取不同的巡檢方式定期巡檢輸電線路和配電網。

傳統的人工巡檢存在工作效率低、任務重、檢測設備落后等缺陷，已難以有效保障輸電線路安全穩定運行；滾動機器人可以近距離檢查電力線，但機器人無法穿過電力線上的絕緣子等障礙物，因此，機器人巡檢離不開人工干預，且機器人在電力線上滑動可能會損壞電力線；直升機搭載攝像頭、紅外傳感器和紫外線傳感器等設備巡檢輸電線路，可以有效地提高巡檢效率和精度，但是直升機的維修和保養成本較高；相比直升機巡檢，無人機巡檢輸電線路具有成本低、效率高的優勢，在空間和時間上靈活性大，復雜環境下操作更加安全、方便。然而，無人機巡檢勢必產生海量的巡檢圖像，針對大量的巡檢圖像中的電力設備檢測若主要采用人工檢測的方式，不僅消耗大量的人力資源，而且由于主觀等因素影響容易造成漏檢或誤判。

隨著圖像處理技術、無人機控制技術和計算機視覺技術的日漸成熟，以大數據、物聯網、云計算、人工智能等技術為依托，有必要構建輸電線路智能巡檢系統，推進輸電線路巡檢朝智能化和自動化方向發展。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對上述現有輸電線路巡檢自動化水平不高的問題，本發明提供了一種基于機器視覺的輸電線路智能巡檢系統，有效地提升輸電線路智能巡檢的一體化、信息化、智能化水平。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種基于機器視覺的輸電線路智能巡檢系統，包括無人機控制系統、智能巡檢終端、智能管控平臺，所述無人機控制系統、智能巡檢終端安裝在無人機本體上，所述無人機控制系統與智能巡檢終端通過通信模塊進行無線通信；所述智能巡檢終端通過無線傳感網絡與智能管控平臺相連接；所述智能管控平臺包括存儲數據庫、智能處理服務器、可視化終端，所述存儲數據庫、智能處理服務器、可視化終端通過光纖通信網相互連接。

根據本發明的一實施例，所述無人機控制系統包括控制器、運動控制器、GPS定位模塊、存儲模塊、通信模塊、GIS模塊、電源模塊，所述運動控制器、GPS定位模塊、存儲模塊、通信模塊、GIS模塊、電源模塊為控制器的外圍電路分別與控制器相連接。