[發明專利]一種四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺

在審

• 申請號: 202210307215.2
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114882752A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 孫青海;鄭永俊
• 申請（專利權）人: 蘇州恒途教育科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 蘇州所術專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

1.一種四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于，包括：

桌體結構，邊沿共構成四個操控桌，相鄰的操控桌相互垂直擺放；

場景模擬機構，四個操控桌各自頂部之間的位置設有工作臺，所述工作臺上設有場景模擬機構；所述場景模擬機構包括一個中部周轉機構組、四個側面周轉機構組；

四個側面周轉機構組呈環形陣列布置，所述中部周轉機構組、四個側面周轉機構組各自均包括二軸機械手；

所述側面周轉機構組還具備固定于工作臺上的旋轉托盤、直線傳送帶；

所述中部周轉機構組包括閉環軌道，所述閉環軌道的自身軌跡線呈圓角矩形，所述閉環軌道上活動裝配有四個滑臺，所有滑臺由一個閉環式的傳動帶驅動。

2.根據權利要求1所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述側面周轉機構組包括龍門架，所述龍門架上固定有第一水平直線模組，所述第一水平直線模組垂直裝配有第二水平直線模組，所述第二水平直線模組裝配有豎向氣缸，所述豎向氣缸具備夾具。

3.根據權利要求2所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述側面周轉機構組還包括位于工作臺上的固定托盤，所述直線傳送帶位于固定托盤、旋轉托盤之間，所述旋轉托盤具備繞自身豎向軸線的旋轉自由度，所述直線傳送帶的長度方向與第二水平直線模組的長度方向平行，第一水平直線模組的長度方向與相鄰操控桌的長度方向平行。

4.根據權利要求1所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述中部周轉機構組包括位于閉環軌道內的立柱，所述立柱的頂部固定有第三水平直線模組，所述第三水平直線模組垂直裝配有第四水平直線模組，所述第四水平直線模組上具備CCD相機和環形光源。

5.根據權利要求4所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述傳動帶位于閉環軌道內，所述傳動帶所包圍的工作臺上還具備一個擺料平臺，所述傳動帶的內圈接觸有四個滾輪，所述滑臺的一側與傳動帶固定。

6.根據權利要求5所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述閉環軌道包括交替相連的直線段、圓弧段，相連兩個滾輪之間的連線與相鄰閉環軌道的直線段平行。

7.根據權利要求6所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述閉環軌道外設有四個導桿，所述導桿上垂直套有向上延伸的定位銷，所述定位銷具備沿導桿軸向和周向的活動自由度；所述定位銷的頂部具備轉輪，所述滑臺的一側邊沿具備供轉輪容納的缺口。

8.根據權利要求1所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述工作臺上具備若干條平行的T型槽，所述工作臺的四角處設有安全光柵。

9.根據權利要求1所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述操控桌包括與工作臺邊沿相接觸的傾斜板，所述傾斜板上具備交互屏和按鈕組，所述傾斜板在交互屏和按鈕組之間具備凹陷的水平臺，所述水平臺供鍵盤和鼠標擺放；相鄰操控桌的傾斜板之間呈夾角相連有三角形板，所述三角形板上設有標識。

10.根據權利要求9所述的四工位式工業場景運動控制應用培訓實踐平臺，其特征在于：所述操控桌在傾斜板下方設有傳感器功能抽屜、文件抽屜，所述傳感器功能抽屜、文件抽屜的同一側設有內凹區，所述內凹區的內部設有電氣裝配板。