[發明專利]一種集裝箱箱體殘損檢測方法

在審

• 申請號: 202210306006.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114723689A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 朱嵐斐;程連強;賴時伍;王有元
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供了一種集裝箱箱體殘損檢測方法，包括以下步驟：車輛經過檢測區域時連續獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像；將連續獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像分別進行圖像拼接，獲得完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像；從完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像中識別的集裝箱箱號；從集裝箱3D模型庫中獲取該集裝箱箱號對應的箱號屬性的集裝箱3D模型；將完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像映射至集裝箱3D模型對應的表面，得到集裝箱立體模型；本申請的集裝箱箱體殘損檢測方法既提高了車輛集裝箱箱體殘損檢測效率以及準確率，確保人工安全，又保留了圖像數據。

技術領域

本申請屬于集裝箱殘損檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種集裝箱箱體殘損檢測方法。

背景技術

近年來，隨著我國經濟持續發展，港口集裝箱業務增長迅猛，提高吞吐量的的需求也越來越強烈。集裝箱箱體殘損檢測是集裝箱進入港區碼頭內不可避免的一項檢驗工作，主要防止運輸企業和碼頭因箱體破損引起的糾紛。

以往這項工作是由進港閘口工作人員進入道口人工記錄，并需要攀爬較高的廊橋檢查箱體頂面，存在危險性大、處理不準確的問題。而目前國內碼頭的技術手段普遍落后，很多閘口因為人工干預的原因，導致車輛在閘口前排長隊，而人工記錄引起的錯誤又加大了系統重復處理負擔。以上的諸多問題，導致碼頭服務水平下降，不僅影響碼頭自身的生存環境，也使碼頭覆蓋區域內的進出口企業蒙受較大的經濟損失。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種集裝箱箱體殘損檢測方法，以解決現有技術對集裝箱殘損檢測過程中存在的檢測效率與準確率低的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種集裝箱箱體殘損檢測方法，包括以下步驟：

車輛經過檢測區域時連續獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像；

將連續獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像分別進行圖像拼接，獲得完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像；

從完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像中識別的集裝箱箱號；

從集裝箱3D模型庫中獲取該集裝箱箱號對應的箱號屬性的集裝箱3D模型；

將完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像映射至集裝箱3D模型對應的表面，得到集裝箱立體模型；

對集裝箱立體模型進行影像分析，輸出集裝箱箱體殘損檢測結果。

優選地，若從完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像中未識別到集裝箱箱號或識別到多組不同的集裝箱箱號，則進行報警。

優選地，在車輛經過檢測區域時連續獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像之前，還包括步驟：

檢測車輛的行駛速度，根據車輛的行駛速度改變局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像的獲取頻率。

優選地，在車輛經過檢測區域時連續獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像之前，還包括步驟：

車頭進入檢測區域時獲取集裝箱箱體的前面圖像，集裝箱箱體的前面圖像用于映射至集裝箱3D模型對應的表面，得到具有集裝箱箱體的前面圖像的集裝箱立體模型。

優選地，在車輛經過檢測區域時連續獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像之后，還包括步驟：

車尾離開檢測區域時，獲取集裝箱箱體的尾部圖像，集裝箱箱體的尾部圖像用于映射至集裝箱3D模型對應的表面，得到具有集裝箱箱體的尾部圖像的集裝箱立體模型。