[發(fā)明專利]一種集裝箱箱體殘損檢測方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210306006.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN114723689A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱嵐斐;程連強(qiáng);賴時(shí)伍;王有元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí)連續(xù)獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像；

將連續(xù)獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像分別進(jìn)行圖像拼接，獲得完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像；

從完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像中識(shí)別的集裝箱箱號(hào)；

從集裝箱3D模型庫中獲取該集裝箱箱號(hào)對(duì)應(yīng)的箱號(hào)屬性的集裝箱3D模型；

將完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像映射至集裝箱3D模型對(duì)應(yīng)的表面，得到集裝箱立體模型；

對(duì)集裝箱立體模型進(jìn)行影像分析，輸出集裝箱箱體殘損檢測結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，若從完整左面圖像、完整右面圖像以及完整頂面圖像中未識(shí)別到集裝箱箱號(hào)或識(shí)別到多組不同的集裝箱箱號(hào)，則進(jìn)行報(bào)警。

3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，在車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí)連續(xù)獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像之前，還包括步驟：

檢測車輛的行駛速度，根據(jù)車輛的行駛速度改變局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像的獲取頻率。

4.如權(quán)利要求1所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，在車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí)連續(xù)獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像之前，還包括步驟：

車頭進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)獲取集裝箱箱體的前面圖像，集裝箱箱體的前面圖像用于映射至集裝箱3D模型對(duì)應(yīng)的表面，得到具有集裝箱箱體的前面圖像的集裝箱立體模型。

5.如權(quán)利要求4所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，在車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí)連續(xù)獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像之后，還包括步驟：

車尾離開檢測區(qū)域時(shí)，獲取集裝箱箱體的尾部圖像，集裝箱箱體的尾部圖像用于映射至集裝箱3D模型對(duì)應(yīng)的表面，得到具有集裝箱箱體的尾部圖像的集裝箱立體模型。

6.如權(quán)利要求1所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，在車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí)連續(xù)獲取集裝箱箱體局部左面圖像、局部右面圖像以及局部頂面圖像之前，還包括步驟：

感應(yīng)檢測區(qū)域的光線強(qiáng)度，對(duì)檢測區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。

7.如權(quán)利要求1所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，所述影像分析的方法包括：

從集裝箱立體模型中導(dǎo)出多個(gè)不同的視角圖片；

檢測每個(gè)視角圖片中的目標(biāo)；

對(duì)每個(gè)目標(biāo)進(jìn)行分類。

8.如權(quán)利要求7所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，所述視角圖片包括左視圖、右視圖、正視圖、后視圖、俯視圖、正軸測圖以及斜軸測圖中任意至少一種。

9.如權(quán)利要求1所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，若集裝箱箱體殘損檢測結(jié)果中存在殘損，則提示車輛退車。

10.如權(quán)利要求9所述的集裝箱箱體殘損檢測方法，其特征在于，若集裝箱箱體殘損檢測結(jié)果中不存在殘損，則提示車輛通行，數(shù)據(jù)存檔。