[發明專利]車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210303550.5
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114852075A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李興坤;夏文川;孫義榮
• 申請（專利權）人: 中寰衛星導航通信有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發明公開了一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，用于提高純電動車的續航能力。控制方法包括：確定車輛前方預設距離內道路的坡道類型。在坡道類型包括下坡的情況下，若車輛在下坡過程中無需輸出扭矩，則根據下坡的坡度、坡長、車輛的當前位置、當前速度、質量，確定車輛駛離下坡的坡底速度。進一步的，在坡底速度大于或者等于預設速度的情況下，控制車輛開啟能量回收系統。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著純電動汽車的日益普及，純電動汽車的續航能力越來越受到重視。相關技術中為了增加純電動汽車的續航能力，主要從電源管理系統、整車設計制造以及電池容量上進行改進。例如，在純電動汽車行駛過程中，基于電源管理系統采集的電池信息，調節電池的參數，以充分發揮電池性能，從而增加了續航里程；在整車制造時，降低整車的質量或減少整車風阻系數，增加續航里程；在電池容量上，提升電池容量，增加續航里程。

可見，如何提高純電動車的續航能力，是當前亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的實施例提供一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，用于提高純電動車的續航能力。為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，提供一種車輛控制方法，車輛包括能量回收系統，方法包括：確定車輛前方道路的坡道類型。前方道路為車輛前方預設距離內的道路。在坡道類型包括下坡的情況下，若車輛在下坡上為無輸出扭矩行駛狀態，則根據下坡的坡道信息、車輛信息，確定車輛駛離下坡的坡底速度。坡道信息包括坡度、坡長；車輛信息包括車輛的當前位置、當前速度、質量。在坡底速度大于或者等于預設速度的情況下，控制車輛開啟能量回收系統。

本發明提出了一種車輛控制方法，該方法電子設備通過確定車輛前方的坡道類型。進一步的，在確定前方道路類型包括下坡的情況下，若車輛在下坡上且為無輸出扭矩行駛狀態，則電子設備根據下坡的坡道信息、車輛信息，確定車輛駛離下坡的坡底速度。這樣，本發明電子設備在確定車輛處于滑行狀態下，以及確定車輛駛離下坡的坡底速度之后，可以在坡底速度大于或者等于預設速度的情況下，控制車輛開啟能量回收系統。由于坡底速度大于或者等于預設速度，電子設備確定車輛在滑行狀態下可以獲取額外的動能。這樣，電子設備控制車輛開啟能量回收系統，能夠及時地將額外的動能轉化為電能，并將電能回收存儲，進而提高了純電動車的續航能力。

在一種可能實現的方式中，上述“確定車輛前方道路的坡道類型”，包括：根據車輛的質量、當前速度、車輛的最大輸出扭矩以及第一子路段的坡度，確定第一子路段的第一坡度閾值。第一子路段為前方道路中的任意一個子路段。根據車輛的質量、當前速度和第一子路段的坡度，確定第一子路段的第二坡度閾值。在第一子路段的坡度大于或者等于第一坡度閾值的情況下，確定坡道類型包括上坡。在第一子路段的坡度小于第二坡度閾值的情況下，確定坡道類型包括下坡。在第一子路段的坡度小于第一坡度閾值，且大于或者等于第二坡度閾值的情況下，確定坡道類型包括平坡。這樣，電子設備能夠準確地確定坡道類型。

在一種可能實現的方式中，上述方法還包括：在坡道類型為上坡的情況下，根據車輛的質量、車輛的巡航速度、車輛的當前速度、車輛在上坡上的剩余距離以及上坡的坡道信息，從第一映射關系中查詢車輛駛離上坡的第一目標坡頂速度。第一映射關系用于表征不同車輛在不同上坡上以不同速度行駛的情況下，駛離不同上坡的坡頂速度；根據第一目標坡頂速度、車輛的質量、車輛的當前速度、車輛在上坡上的剩余距離以及上坡的坡道信息，確定第一目標輸出扭矩，并控制車輛基于第一目標輸出扭矩在上坡上行駛。

這樣，電子設備在確定車輛位于上坡道路上時，基于車輛的質量、當前速度、巡航速度、坡度以及坡長，確定車輛在上坡上的第一目標輸出扭矩，進而控制車輛根據第一目標輸出扭矩在上坡上行駛。車輛在上坡過程中，按照第一目標輸出扭矩在上坡上行駛，輸出穩定不過載的經濟性電機轉矩，從而降低了電量消耗，提升了車輛的續航里程。