[發明專利]火焰切割機切割板坯邊部檢測方法

有效

• 申請號: 201310461968.X
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN104511678A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 郗宏剛;嚴偉國;王紅;沈大良
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成;肖祎

1.一種火焰切割機切割板坯邊部檢測方法，火焰切割機包括第一割槍和第二割槍，該檢測方法通過邊部檢測裝置實施，該邊部檢測裝置包括可編程邏輯控制器（PLC）、多個設置在輥道側的光柵、輥道光柵和輥道電機編碼器，其特征在于，其中二個光柵為激光檢測器光柵，并位于板坯切割區域前一組輥道的側面，所述二個激光檢測器光柵中的一個的發射光線與輥道中心線垂直，并與另一個成一個角度，所述檢測方法包括：

輥道光柵觸發，板坯進入切割機區域,觸發所述二個激光檢測器光柵即第一光柵和第二光柵；

測量板坯邊部距離，存儲第一割槍的行走距離設定值D1，存儲第二割槍的行走距離設定值D2；

觸發其它的光柵：觸發光柵第三光柵時，輥道以定位低速運動；觸發第四光柵后測長輪升起與板坯下表面接觸并被動轉動；觸發第五光柵后測長輪后的輥道電機編碼器開始計數，通過所述PLC計算出板坯經過第五光柵的長度，定位板坯；

使板坯切割位置自動定位，第一割槍和第二割槍按照設定值向板坯邊部行走；

打開各割槍的預熱氧，開始邊部預熱；

預熱一定時間后打開各割槍的切割氧開始切割板坯；

當兩槍相遇后切割結束。

2.根據權利要求1所述的火焰切割機切割板坯邊部檢測方法，其特征在于，所述第一和第二激光檢測器光柵的發射端與第二割槍的距離為固定值h，所述第一和第二激光檢測器光柵與輥道電機編碼器一起記錄板坯頭部的位置。

3.根據權利要求2所述的火焰切割機切割板坯邊部檢測方法，其特征在于，當板坯進入該組輥道觸發輥道光柵后，輥道電機編碼器開始計數，當板坯觸發第一激光檢測器光柵時記錄位置1的編碼器讀值，當板坯擋住第二激光檢測器光柵時記錄位置2的編碼器讀值，切割機PLC程序根據編碼器讀值之差乘以編碼器系數f計算出板坯行進長度b：b=（位置2-位置1）*f；測量激光檢測器光柵距離板坯邊部的距離a根據以下公式計算得出：a=b/tang(α)；其中：α：第一光柵和第二光柵的夾角，安裝時設定為某個角度；第二割槍預熱時的行走距離設定值D1根據以下公式計算得出：D1=a-h；其中h：第二割槍距離光柵的位置，安裝時測量好為固定值；根據以下公式計算出第一割槍的行走設定值D2：D2=L-w-D1，其中定值L是第一和第二割槍在原點位置時的距離，w是板坯寬度。

4.根據權利要求3所述的火焰切割機切割板坯邊部檢測方法，其特征在于，測量計算出的第一和第二割槍的預熱行走距離設定值存儲在數據塊中。