[發明專利]一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置

在審

• 申請號: 202210301288.0
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN115813622A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張曉輝;李永鑫;王建平;張明軍;李瑜;陳旭;余進偉;劉金來;謝長偉;王虹
• 申請（專利權）人: 王建平
• 主分類號: A61F2/46
• 分類號: A61F2/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置，其特征在于：包括液壓加載裝置、人工假體上組件屈曲裝置、人工假體下組件移動平臺、液壓站、電氣控制柜等，本專利主要用于測量人工假體處于不同屈曲角度狀態下的力學性能參數，電氣控制柜控制加壓，顯示壓力大小，實現對工進速度的精準控制，通過位于支撐架左側的蝸桿機構驅動人工假體上組件屈曲，由直線位移傳感器測得人工假體上組件的直線位移值，根據該直線位移，下方的人工假體下組件移動平臺自動移動至所需值，然后液壓驅動活塞桿向下移動，直至接觸到人工假體下組件，其接觸壓力由人工假體下組件下方的壓力傳感器讀出，直至達到設定的壓力值后，由磁座式萬分表測量人工假體上組件的形變量，測量精度為0.0001mm。

2.根據權利要求1所述的一種人工假體結構力學參數測量系統，其特征在于：液壓裝置包括液壓機，油箱，油泵，電機，管路，電液比例閥，三位四通電磁換向閥，溢流閥，液控油路塊，液壓單向閥，壓力表，液壓油路塊將換向閥、液控單向閥、溢流閥、壓力表等元件安裝其上，連接成完整液壓回路，起到了加壓，保壓，可以控制系統自由調節液壓缸活塞桿的工進，回退的速度。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置，其特征在于：人工假體屈曲裝置采用蝸桿機構，手輪與蝸桿同軸轉動時驅動蝸輪旋轉，蝸輪通過鍵連接驅動傳動軸及人工假體連接件同步轉動，實現屈曲角度的無極調節。

4.根據權利要求1所述的一種人工假體結構力學參數測量系統，其特征在于：在人工假體連接件外壁兩側上安裝有萬分表，工作時萬分表可隨人工假體連接件轉動，萬分表具有多自由度，可以進行自由調節，調節完畢進行固定，當開始施加壓力時，人工假體上組件產生形變時進行高精度測量。

5.根據權利要求2所述的一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置，其特征在于：在安裝盒蓋上的指針與傳動軸連接，當傳動軸轉動時，指針跟隨轉動，安裝盒蓋上顯示有刻度，易于控制所需的屈曲角度。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置，其特征在于：在傳動軸的右側安裝有連接桿，根據安裝人工假體高度，連接桿長度進行調節，使之與人工假體上組件下表面在同一高度上。

7.根據權利要求1所述的一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置，其特征在于：連接桿和直線位移傳感器通過連桿機構實現直線位移量的測量，直線位移傳感器安裝在伸縮桿上，伸縮桿連接在傳感器支架上，傳感器支架通過螺栓固定在支撐架右側。

8.根據權利要求1所述的一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置，其特征在于：人工假體連接件與傳動軸通過鍵連接，人工假體連接件與人工假體夾頭連接，通過側面緊定螺釘保證其工作位置。

9.根據權利要求1所述的一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置，其特征在于：人工假體組件移動平臺可進行X,Y方向的移動，在Y方向由電機控制，X方向由手輪控制。

10.根據權利要求9所述的一種多自由度人工假體力學性能參數測量裝置，其特征在于：人工假體下組件固定塊固定于移動平臺上，內部放置有壓力傳感器，中間放置有人工假體下組件工裝。