[發明專利]一種無人駕駛標定板及其制備方法

有效

• 申請號: 202210295474.8
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114539862B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 蔡若塵;胡鈴
• 申請（專利權）人: 廣州常暉電子科技有限公司
• 主分類號: C09D133/00
• 分類號: C09D133/00;C09D161/20;C09D7/61;C09D7/62;B05D7/00;B05D7/24;G01N21/47
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本發明屬于涉及漫反射板技術領域，本發明具體公開了一種無人駕駛標定板及其制備方法，包括以下步驟：S1、清洗基板，將含氟偶聯劑處理液均勻涂抹于基板，烘干；S2、將漫反射涂料噴涂于基板上，烘干，得到無人駕駛標定板；所述漫反射涂料由以下原料制備而成：消泡劑、流平劑、白云母粉、滑石粉、納米氧化鐵粉、改性方解石粉、溶劑、玻璃微珠、樹脂。本發明通過在基板上涂抹含氟偶聯劑處理液，在噴涂漫反射涂料，能夠顯著提高漫反射性能，且由漫反射噴涂而成的涂層具有良好的硬度。通過在基板上涂抹含氟偶聯劑處理液，能夠有效的提高漫反射涂料噴涂形成的涂層與基板的粘結力，保證所述的涂層長期使用不會發生涂層脫落現象，提高使用壽命。

技術領域

本發明涉及漫反射板技術領域，具體涉及一種無人駕駛標定板及其制備方法。

背景技術

無人駕駛是指汽車在不需要人為操作的情況下，通過自身配備的傳感器感知周圍環境并完成導航任務。傳感器標定是無人車最基礎也是最核心的模塊之一。標定質量和準確度極大地影響著感知、定位地圖、PNC 等模塊，而傳感器標定需要用到標定板，現有的無人駕駛標定板的漫反射性能仍存在不足。

發明內容

本發明提供一種無人駕駛標定板及其制備方法，本發明所述的無人駕駛標定板具有良好的漫反射性能，且表面涂層具有良好的硬度。

本發明解決其技術問題采用以下技術方案：

一種無人駕駛標定板的制備方法，包括以下步驟：

S1、清洗基板，將含氟偶聯劑處理液均勻涂抹于基板，烘干；

S2、將漫反射涂料噴涂于基板上，烘干，得到無人駕駛標定板；

所述漫反射涂料由以下重量份原料制備而成：0.3~0.6份消泡劑、0.4~0.8份流平劑、0.5~1.2份白云母粉、1.5~3份滑石粉、2~7份納米氧化鐵粉、6~12份改性方解石粉、15~25份溶劑、12~20份玻璃微珠、32~48份樹脂。

本發明的發明人在大量的研究中發現，通過在基板上涂抹含氟偶聯劑處理液，在噴涂漫反射涂料，能夠顯著提高漫反射性能，且由漫反射噴涂而成的涂層具有良好的硬度。

通過在基板上涂抹含氟偶聯劑處理液，能夠有效的提高漫反射涂料噴涂形成的涂層與基板的粘結力，保證所述的涂層長期使用不會發生涂層脫落現象，提高使用壽命。

所述的標定板由于噴涂了所述的漫反射涂料，且所述的漫反射涂料以白云母粉、滑石粉、納米氧化鐵粉、改性方解石粉、溶劑、玻璃微珠、樹脂為原料，其涂層致密、均勻，噴水到上面，水不會稀釋板的材料，斜放角度水會自然的流落，具有良好的防水性能，且符合朗伯特性，不會產生鏡面反射。

所述的漫反射涂料通過添加吸光材料，控制反射比例，漫反射比通過測試最高可達到99.2%。

作為一種優選方案，所述漫反射涂料由以下重量份原料制備而成：0.4~0.6份消泡劑、0.5~0.8份流平劑、0.8~1.2份白云母粉、1.5~2.2份滑石粉、4~7份納米氧化鐵粉、8~12份改性方解石粉、18~25份溶劑、15~20份玻璃微珠、35~45份樹脂。

作為一種優選方案，所述漫反射涂料由以下重量份原料制備而成：0.5份消泡劑、0.6份流平劑、1份白云母粉、2份滑石粉、5份納米氧化鐵粉、12份改性方解石粉、20份溶劑、18.9份玻璃微珠、40份樹脂。

作為一種優選方案，所述含氟偶聯劑處理液由（3，3，3-三氟丙基）三甲氧基硅烷、十七氟癸基三乙氧基硅烷、無水乙醇、去離子水按照重量比1~4：1~4：10~30：50~90配制而成。

作為一種優選方案，所述樹脂由丙烯酸樹脂、氨基樹脂按照重量比1：0.4~0.8組成。

作為一種優選方案，所述溶劑由乙酸丁酯、正丁醇按照總量比1：0.5~2組成。