[發明專利]一種洗掃地一體式清潔機器人

在審

• 申請號: 202210288950.3
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114431778A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳乃邦
• 申請（專利權）人: 國邦協同科技（廣東）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 蔡永波

本發明涉及清潔設備技術領域，尤其是指一種洗掃地一體式清潔機器人，包括清潔設備本體，所述清潔設備本體包括儲水箱、泵體、吸力組件、管道、刮地機構、拖地機構、滾刷、側刷，所述儲水箱外部設置有污水箱，所述污水箱通過所述吸力組件與所述刮地機構連接，所述滾刷側部設置有垃圾收集箱，本發明可通過泵體將儲水箱內部的清水打濕需被清潔的地面，之后通過側刷和邊刷對地面和角落進行清潔，最后通過刮地機構與拖地機構對地面進行清潔處理，并且在滾刷轉動的過程中，可將地面的垃圾收集至垃圾收集箱內部，本發明結構設計合理，并集成于掃地、洗地、拖地與刮地于一整體，可同時對地面進行清潔，方便使用。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，尤其是指一種洗掃地一體式清潔機器人。

背景技術

近年來，隨著社會經濟的發展以及家庭生活水平的提高，家具清潔逐步進入智能化、機器化的時代，應運而生的清潔機器人因其具有自動清潔等效果而正受到越來越多家庭的歡迎，清潔機器人能夠將人們從家居清潔工作中解放出來，有效減輕人們在家居清潔方面的工作負擔，緩解人們在進行家居清潔過程中的勞累程度。

現有的機器人大部分只有掃地或拖地一種功能，并且在使用的過程中無法對地面的垃圾等雜物進行收集，還有部分機器人在路過障礙物時，無法對底盤的元件進行提升，使用不方便，還有在使用的過程中因清潔地面需要來回移動，內部的水箱的液體容易晃動，存在安全隱患。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種洗掃地一體式清潔機器人。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種洗掃地一體式清潔機器人，包括清潔設備本體，所述清潔設備本體包括儲水箱、泵體、吸力組件、管道、刮地機構、拖地機構、滾刷、側刷，所述滾刷可拆卸安裝于所述清潔設備本體下端，所述側刷設置于兩個所述側刷分別安裝于所述清潔設備本體左右兩側，所述儲水箱安裝于所述清潔設備本體內部，所述刮地機構與所述拖地機構均安裝于所述清潔設備本體下端一側，所述儲水箱通過所述管道與所述滾刷和側刷連接，所述儲水箱外部設置有污水箱，所述污水箱通過所述吸力組件與所述刮地機構連接，所述滾刷側部設置有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱開口方向與所述滾刷轉動方向相反。

作為優選，所述水刮機構包括擺動桿、水刮安裝板、水刮組件和驅動機構，所述驅動機構安裝于所述清潔設備本體內部，所述擺動桿一端與所述驅動機構連接，所述擺動桿的另一端與所述水刮安裝板連接，所述水刮組件安裝于所述水刮安裝板下端，所述驅動機構用于驅動所述擺動桿上下移動，所述拖地機構包括卡接組件、拖地安裝板與拖地組件，所述清潔設備本體下端一側設置有與所述卡接組件配合使用的卡接扣，所述卡接組件安裝于所述卡接扣內，所述拖地安裝板安裝于所述卡接組件下端，所述拖地組件安裝于所述拖地安裝板下端。

作為優選，所述水刮組件包括水刮和水刮安裝件，所述水刮安裝件安裝于所述水刮安裝板下端，所述水刮安裝件為中空型，所述水刮上端安裝于所述水刮安裝件內。

作為優選，所述擺動桿一端與所述清潔設備本體的左右轉向機構連接。

作為優選，所述擺動桿與所述刮地組件設置有設置有第一增壓組件，所述第一增壓組件為彈簧，所述第一增壓組件設置有兩個。

作為優選，所述清潔設備本體下端設置有安裝槽，所述垃圾收集箱安裝于所述安裝槽內，所述安裝槽內設置有第一磁性片，所述垃圾收集箱上部設置有第二磁性片，所述第一磁性片與所述第二磁性片配合使用，所述垃圾收集箱的底部設設置有多個瀝水口，多個所述瀝水口均勻分布。

作為優選，所述滾刷一端設置有螺旋式卡接塊，所述清潔設備本體下端設置有滾刷安裝部，所述滾刷安裝部內設置有與所述螺旋式卡接塊配合使用的卡接槽，所述滾刷另一端設置有把手。

作為優選，所述邊刷上端連接有線推器，所述線推器包括提升繩和提升電機，所述提升電機通過提升繩與所述邊刷連接。