[發明專利]一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機

有效

• 申請號: 202210287194.2
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114537654B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 胡宏利;繆君;年小虎
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/52;B64C29/02;B64C1/00
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 黃青青

1.一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：包括機身，機身固定在機架上，機身的內部設置有機艙，機身的兩側分別設置有右機翼和左機翼；機架的后方設置有水平尾翼，水平尾翼位于機身的后方，水平尾翼的兩端通過垂直尾翼與機架的后端兩側連接；機架的前端兩側分別設置有傾轉旋翼一和傾轉旋翼二，機架的后端設置有傾轉旋翼三；機架上設置有起落架，機艙的內部設置有控制系統和電源，電源、傾轉旋翼一、傾轉旋翼二和傾轉旋翼三均與控制系統電連；

可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機的使用方法，包括：

S1、打開電源，傾轉旋翼一、傾轉旋翼二和傾轉旋翼三的螺旋槳均為水平狀態，無人機在多旋翼模式下升空；

S2、無人機升空到預定高度后，懸停，控制系統通過舵機控制傾轉旋翼一、傾轉旋翼二和傾轉旋翼三的旋轉支架均轉動到過渡位置，當無人機加速到最低飛行速度后，舵機控制旋轉支架進一步的轉動，使得螺旋槳轉動到豎直狀態，切換為固定翼模式；

S3、根據不同的任務需要在固定翼巡航狀態下通過控制系統實現傾轉旋翼一、傾轉旋翼二和傾轉旋翼三獨立控制，在單發、雙發和三發三種動力模式下進行切換。

2.根據權利要求1所述的一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述機身、右機翼和左機翼為可拆裝的分體結構，并采用翼身融合氣動外形設計。

3.根據權利要求1所述的一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述垂直尾翼與機架通過螺栓拆卸連接，水平尾翼與垂直尾翼之間通過螺栓拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述傾轉旋翼一、傾轉旋翼二和傾轉旋翼三的結構相同，并呈等腰三角形分布。

5.根據權利要求4所述的一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述傾轉旋翼一包括舵機，舵機與控制系統連接，舵機通過安裝座設置在機架上，舵機上轉動設置有旋轉支架，旋轉支架上設置有電機，電機的輸出軸上設置有螺旋槳。

6.根據權利要求1所述的一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述起落架設置有四個，四個起落架均勻的設置在機身的兩側，起落架通過螺栓與機架連接。

7.根據權利要求6所述的一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述起落架的底部設置有向外傾斜45°的折邊。

8.根據權利要求1所述的一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述控制系統包括姿態控制單元、數據傳輸單元和遙感通訊單元。

9.根據權利要求1所述的一種可切換動力的翼身融合傾轉三旋翼無人機，其特征在于：所述單發為傾轉旋翼一和傾轉旋翼二的電機停止工作，進入待命狀態，傾轉旋翼三的電機工作作為動力輸出；所述雙發為傾轉旋翼三的電機停止工作，進入待命狀態，傾轉旋翼一和傾轉旋翼二的電機工作作為動力輸出；所述三發為傾轉旋翼一、傾轉旋翼二和傾轉旋翼三的電機均工作作為動力輸出。