[發明專利]一種盆栽蔬菜的根系取樣裝置

在審

• 申請號: 202210286874.2
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114577517A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 陳雅玲;聶呈榮;阮博;肖雪晴;陳佩玲;楊思敏;符展源;吳肇華
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁浩鵬

1.一種盆栽蔬菜的根系取樣裝置，其特征在于,包括:

行走機構(100)；

土壤分離機構(200)，所述行走機構(100)架設在所述土壤分離機構(200)的上方，所述土壤分離機構(200)包括敲擊部件(210)、盆體(220)和第一驅動裝置(230)，所述盆體(220)包括底盤(221)、第一殼體(222)和第二殼體(223)；所述第一驅動裝置(230)能驅動所述第一殼體(222)與所述第二殼體(223)相對所述底盤(221)合并或分離，以圍成或拆分所述盆體(220)；所述敲擊部件(210)設置多個，多個所述敲擊部件(210)圍繞所述盆體(220)設置，所述敲擊部件(210)包括固定端和活動端，所述活動端能相對所述固定端伸縮，所述敲擊部件(210)的活動端正對所述盆體(220)設置；

夾持機構(300)，所述行走機構(100)與所述夾持機構(300)傳動連接，以用于驅動所述夾持機構(300)移動至所述土壤分離機構(200)處，所述夾持機構(300)用于夾持所述盆體(220)處的蔬菜。

2.根據權利要求1所述的盆栽蔬菜的根系取樣裝置，其特征在于,所述土壤分離機構(200)還包括第一振動電機(240)，所述底盤(221)的下端與所述第一振動電機(240)連接，所述底盤(221)的上端設有多個呈上下延伸的立柱(2211)；所述第一殼體(222)的下邊沿和所述第二殼體(223)的下邊沿均能與所述底盤(221)的周邊連接，以圍成所述盆體(220)。

3.根據權利要求2所述的盆栽蔬菜的根系取樣裝置，其特征在于,所述夾持機構(300)包括第二驅動裝置(310)、第二振動電機和兩個夾爪(320)，所述第二驅動裝置(310)能驅動兩個所述夾爪(320)互相靠近或遠離，所述第二振動電機與兩個所述夾爪(320)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的盆栽蔬菜的根系取樣裝置，其特征在于,還包括定位器、檢測器和控制器，所述檢測器用于檢測所述定位器的位置，所述定位器設置在所述盆體(220)的盆口區域，所述檢測器和所述行走機構(100)均與所述控制器電連接。

5.根據權利要求1所述的盆栽蔬菜的根系取樣裝置，其特征在于,還包括根系土壤收集機構(400)，所述根系土壤收集機構(400)包括清潔筒(410)、收集盤(420)和第三驅動裝置(430)，所述清潔筒(410)呈上下貫穿設置，所述收集盤(420)設有開口朝上的收集腔，所述清潔筒(410)的下端與所述收集腔相接，所述清潔筒(410)的內周面設有多層呈上下布置的毛刷(413)，所述第三驅動裝置(430)用于驅動所述清潔筒(410)旋轉。

6.根據權利要求5所述的盆栽蔬菜的根系取樣裝置，其特征在于,所述根系土壤收集機構(400)還包括旋轉盤(440)和第四驅動裝置(450)，所述第三驅動裝置(430)為驅動電機；所述驅動電機與所述旋轉盤(440)傳動連接，以用于驅動所述旋轉盤(440)旋轉；所述清潔筒(410)包括第一子筒(411)和第二子筒(412)，所述第一子筒(411)和所述第二子筒(412)均設置在所述旋轉盤(440)的上表面且與所述旋轉盤(440)滑動連接；所述第四驅動裝置(450)與所述一子筒和所述第二子筒(412)傳動連接，以用于驅動所述第一子筒(411)與所述第二子筒(412)合并或分離，當所述第一子筒(411)與所述第二子筒(412)合并時，所述收集盤(420)位于所述清潔筒(410)的下端。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的盆栽蔬菜的根系取樣裝置，其特征在于,還包括套袋機構(600)，所述套袋機構(600)包括第五驅動裝置(610)、第六驅動裝置(620)和兩個呈左右布置的第一夾板(630)，兩個所述第一夾板(630)的相向面上均設置有粘片(631)，所述第五驅動裝置(610)用于驅動其中一個所述第一夾板(630)上下翻轉，所述第六驅動裝置(620)用于驅動兩個所述第一夾板(630)互相遠離和靠近。