[發明專利]一種基于無線充電設備的人機交互系統及方法

在審

• 申請號: 202210281065.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114661154A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李克秋;劉岳森;劉秀龍;李洋;張久武;謝鑫
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N3/04;G06N3/08;H02J7/00;H02J50/10;H02J50/40;H02J50/80
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 陳曉清

本發明公開了一種基于無線充電設備的人機交互系統及方法，包括多線圈無線充電模塊，包括呈3*3矩陣排列的無線充電線圈；電能信息收集模塊，用于獲取無線充電設備劃過所述多線圈無線充電模塊時各個無線充電線圈的電能數據；數據處理模塊，用于基于各個無線充電線圈的電能數據生成無線充電設備的運行軌跡，并采用預設的指令識別模型識別無線充電設備運行軌跡對應的用戶指令，所述指令識別模型是基于深度的監督學習生成的神經網絡模型；云服務器，用于基于用戶指令控制智能家居設備。通過該系統進行人機交互控制智能家居設備，無需單獨占用一臺智能設備,人機交互過程簡單,識別準確率高，為控制智能家居設備提供了一種全新的人機交互方式。

技術領域

本發明屬于人機交互領域，特別涉及一種基于無線充電設備的人機交互系統及方法。

背景技術

隨著物聯網和智能家居的發展，智能物聯網設備應用越來越廣泛，智能家居也正在深度到產業和生活的方方面面。現在家庭中人們也越來越多的使用智能家居設備取代傳統的家居，這為我們的生活帶來了極大的便利，極大的提高了我們的生活質量。

隨著家庭當中智能設備的增加，如何便捷高效的控制家中的智能設備，也逐漸成為了人們關注的問題。目前的智慧家庭中，用于控制家中的智能設備的人機交互設備可選類型較少，主要是智能音箱和智能手機，然而不論是通過智能音箱，還是用過智能手機在人機交互的過程中均需要占用一個智能設備，操作不便，無法使得智能設備得到最大程度的使用。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于無線充電設備的人機交互系統及方法，通過無線充電設備劃過多線圈無線充電模塊產生的電能數據生成無線充電設備的運動軌跡，基于運動軌跡識別用戶指令控制智能家居設備，充分利用了多線圈無線充電模塊，解決了人機交互過程需要占用一個單獨的智能設備的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種基于無線充電設備的人機交互系統，所述系統包括：

多線圈無線充電模塊，包括呈3*3矩陣排列的無線充電線圈；

電能信息收集模塊，用于獲取無線充電設備劃過所述多線圈無線充電模塊時各個無線充電線圈的電能數據；

數據處理模塊，用于基于各個無線充電線圈的電能數據生成無線充電設備的運行軌跡，并采用預設的指令識別模型識別無線充電設備運行軌跡對應的用戶指令，所述指令識別模型是基于深度的監督學習生成的神經網絡模型；

云服務器，用于基于用戶指令控制智能家居設備。

作為上述方案的進一步優化，所述電能信息收集模塊包括數據采集單元，所述數據采集單元包括電能傳感器和時鐘計時器，用于獲取無線充電設備劃過所述多線圈無線充電模塊時各個無線充電線圈的電能數據，所述無線充電線圈的電能數據包括無線充電線圈編號、電流變化幅值、電流變化時間。

作為上述方案的進一步優化，所述電能信息收集模塊還包括數據傳輸單元，所述數據傳輸單元與所述數據處理模塊通信連接，用于將電能數據傳輸至數據處理模塊。

作為上述方案的進一步優化，所述數據處理模塊包括數據處理單元和指令識別單元，

所述數據處理單元與所述指令識別單元電連接，用于基于各個無線充電線圈的電能數據生成無線充電設備的運行軌跡，并將運行軌跡傳輸至指令識別單元；

所述指令識別單元與云服務器通信連接，用于加載預設的指令識別模型識別運行軌跡對應的用戶指令，并將用戶指令傳輸至與服務器。

本發明實施例的第一方面提供了一種基于無線充電設備的人機交互方法，所述方法包括：

啟動多線圈無線充電模塊；

獲取無線充電設備劃過所述多線圈無線充電模塊時各個無線充電線圈的電能數據；