[發明專利]一種基于無線充電設備的人機交互系統及方法

在審

• 申請號: 202210281065.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114661154A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李克秋;劉岳森;劉秀龍;李洋;張久武;謝鑫
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N3/04;G06N3/08;H02J7/00;H02J50/10;H02J50/40;H02J50/80
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 陳曉清

1.一種基于無線充電設備的人機交互系統，其特征在于，所述系統包括：

多線圈無線充電模塊，包括呈3*3矩陣排列的無線充電線圈；

電能信息收集模塊，用于獲取無線充電設備劃過所述多線圈無線充電模塊時各個無線充電線圈的電能數據；

數據處理模塊，用于基于各個無線充電線圈的電能數據生成無線充電設備的運行軌跡，并采用預設的指令識別模型識別無線充電設備運行軌跡對應的用戶指令，所述指令識別模型是基于深度的監督學習生成的神經網絡模型；

云服務器，用于基于用戶指令控制智能家居設備。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電能信息收集模塊包括數據采集單元，所述數據采集單元包括電能傳感器和時鐘計時器，用于獲取無線充電設備劃過所述多線圈無線充電模塊時各個無線充電線圈的電能數據，所述無線充電線圈的電能數據包括無線充電線圈編號、電流變化幅值、電流變化時間。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述電能信息收集模塊還包括數據傳輸單元，所述數據傳輸單元與所述數據處理模塊通信連接，用于將電能數據傳輸至數據處理模塊。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述數據處理模塊包括數據處理單元和指令識別單元，

所述數據處理單元與所述指令識別單元電連接，用于基于各個無線充電線圈的電能數據生成無線充電設備的運行軌跡，并將運行軌跡傳輸至指令識別單元；

所述指令識別單元與云服務器通信連接，用于加載預設的指令識別模型識別運行軌跡對應的用戶指令，并將用戶指令傳輸至與服務器。

5.一種采用權利要求1所述的系統進行基于無線充電技術的人機交互方法，其特征在于，所述方法包括：

啟動多線圈無線充電模塊；

獲取無線充電設備劃過所述多線圈無線充電模塊時各個無線充電線圈的電能數據；

基于各個無線充電線圈的電能數據生成無線充電設備的運行軌跡，并采用預設的指令識別模型識別無線充電設備運行軌跡對應的用戶指令，所述指令識別模型是基于深度的監督學習生成的神經網絡模型；

基于用戶指令控制智能家居設備。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各個無線充電線圈的電能數據生成無線充電設備的運行軌跡包括以下步驟：

S1、獲取各個無線充電線圈的電能數據，對各個無線充電線圈的電能數據進行篩選，得到準確電能數據；

S2、獲取每個準確電能數據中的無線充電線圈編號，按照時間順序將獲取的無線充電線圈編號進行排序，得到無線充電線圈編號序列；

S3、在多線圈充電矩陣中，按照無線充電線圈編號序列將無線充電線圈連接，得到的無線充電線圈連接線即為無線充電設備的運行軌跡。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟S1中所述準確電能數據的篩選過程包括：

獲取一個電能數據中電流變化幅值的最大值和電流變化時間；

基于所述電流變化幅值的最大值和所述電流變化時間確定電能數據的篩選值；

判斷所述電能數據的篩選值是否在所設閾值范圍內，若在則該該電能數據為準確電能數據，反之則不是準確電能數據。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述電能數據的篩選值的具體計算公式如下：

S_i＝max[E_i]*T_i (1)

其中，S為第i個無線充電線圈的電能數據的篩選值，max[E_i]為第i個無線充電線圈的電流變化幅值的最大值，T_i為第i個無線充電線圈的電流變化時間。