[發明專利]一種電氣化頭盔鏡片鉆孔設備及其應用方法

有效

• 申請號: 202210280304.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114589758B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 陳江強
• 申請（專利權）人: 廣州市博泰光學科技有限公司
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/27;B26D7/01;G06T7/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電氣化頭盔鏡片鉆孔設備，包括支撐臺和處理器，其特征在于，還包括定位模塊、鉆孔模塊、掃描模塊、轉動模塊和輔助糾偏模塊；

所述定位模塊用于對鉆孔位置進行定位，以配合所述鉆孔模塊進行鉆孔；

所述掃描模塊對頭盔鏡片進行掃描，以獲取所述頭盔鏡片的尺寸大小數據；

所述鉆孔模塊基于所述定位模塊的定位數據對所述頭盔鏡片進行鉆孔；

所述輔助糾偏模塊對鉆孔模塊的鉆孔位置進行輔助糾正，以對鉆孔位置進行精準定位；

所述轉動模塊用于調整所述鉆孔模塊和所述輔助糾偏模塊的位置，以配合所述鉆孔模塊對頭盔鏡片的不同位置進行鉆孔；

所述輔助糾偏模塊和所述鉆孔模塊均設置在所述轉動模塊上，并通過所述轉動模塊調整鉆孔的位置；

所述定位模塊、所述鉆孔模塊、所述掃描模塊和轉動模塊和輔助糾偏模塊設置在所述支撐臺上，且處理器分別與所述定位模塊、所述鉆孔模塊、所述掃描模塊和轉動模塊和輔助糾偏模塊控制連接；

所述掃描模塊包括俯仰調整單元、水平姿勢調整單元和掃描單元，所述水平姿勢單元對所述俯仰調單元和所述掃描單元的位置進行調整；所述俯仰調整單元用于對所述掃描單元的俯仰掃描位置進行調整；所述掃描單元采集所述頭盔鏡片的尺寸大小數據；

所述掃描單元包括掃描探頭、固定板和存儲器，所述存儲器用于對所述掃描探頭掃描到的數據進行采集；所述掃描探頭用于對所述頭盔鏡片進行掃描，以獲取所述頭盔鏡片的尺寸大小數據；所述掃描探頭設置在所述固定板上；

獲取所述掃描探頭的掃描圖像，并提取頭盔鏡片的一組邊緣點A₁(x₁，y₁)，B₁(x₂，y₂)，其中，一組邊緣點A₁(x₁，y₁)，B₁(x₂，y₂)的選取方向需垂直于所述頭盔鏡片鉆孔方向，則一組邊緣點A₁(x₁，y₁)，B₁(x₂，y₂)之間的距離為P₁，其中，P₁根據下式進行計算：

則所述頭盔鏡片的橫向長度距離為：

L＝τ·P₁+k₁·Measure₁

式中，τ為橫向長度調整系數；Measure₁為所述頭盔鏡片的橫向長度值；k₁為橫向長度糾正系數，其值與所述頭盔鏡片的縱向高度的弧度有關；

選取掃描圖像上另一組邊緣點A₂(x₃，y₃)，B₂(x₄，y₄)，其中，一組邊緣點A₂(x₃，y₃)，B₂(x₄，y₄)的選取方向需平行于所述頭盔鏡片鉆孔方向，則一組邊緣點A₂(x₃，y₃)，B₂(x₄，y₄)之間的距離為P₂，其中，P₂根據下式進行計算：

則所述頭盔鏡片的縱向高度距離為：

H＝η·P₂+k₂·Measure₂

式中，η為縱向高度調整系數；Measure₂為所述頭盔鏡片的縱向高度值；k₂為縱向高度糾正系數，其值與所述頭盔鏡片的縱向高度的弧度有關；

所述定位模塊包括位置調整單元和指示單元，所述位置調整單元用于對所述指示單元的位置進行調整，所述指示單元用于對所述鉆孔模塊的鉆孔位置進行指示；所述指示單元包括指示探頭、距離傳感器和支撐板，所述指示探頭用于對鉆孔位置進行指示；所述距離傳感器檢測當前位置與所述頭盔鏡片的距離；所述指示探頭和所述距離傳感器均設置在所述支撐板上；

所述輔助糾偏模塊包括糾偏單元和支撐單元，所述糾偏單元對所述鉆孔模塊的鉆孔位置進行糾偏；所述支撐單元對糾偏單元的位置進行調整；

所述糾偏單元包括糾偏座、校準座、若干個校準桿和校準驅動機構，所述糾偏座上設有容納腔，所述校準座嵌套在所述容納腔中，各個所述校準桿的一端與所述校準座的外壁上連接，各個所述校準桿的另一端分別與所述校準驅動機構驅動連接形成驅動部；各個所述驅動部沿著所述校準座的外壁等間距的設置；

所述鉆孔模塊包括鉆孔單元和速度控制單元，所述速度控制單元對所述鉆孔單元的轉動速度進行動態調整；所述鉆孔單元用于對所述頭盔鏡片進行鉆孔；所述鉆孔單元包括裝載構件、鉆孔頭和鉆孔驅動機構，所述裝載構件用于對所述鉆孔頭進行裝載，所述鉆孔驅動機構與所述裝載構件驅動連接；

所述速度控制單元包括采集器和設定器，所述采集器采集所述鉆孔頭的當前速度；所述設定器根據使用者設定的鉆孔速度，對比所述鉆孔頭的實時速度與設定的速度之間的關系，并進行動態調整；

所述轉動模塊包括轉動單元和位置感應單元，所述位置感應單元對所述轉動單元的位置進行感應；所述轉動單元對所述鉆孔模塊和所述輔助糾偏模塊的位置進行鉆孔位置的調整；所述轉動單元包括轉動座、轉動驅動機構和角度檢測構件，所述角度檢測構件對轉動座轉動的角度進行檢測；所述轉動驅動機構驅動所述轉動座轉動；所述轉動座用于調整所述鉆孔模塊和所述輔助糾偏模塊的位置；

其中，所述轉動驅動機構與所述轉動座驅動連接，使所述轉動座能沿著自身的軸線進行轉動。