[發明專利]一種海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備

在審

• 申請號: 202210276140.6
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114458313A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 張兵;彭佑多;劉廣平;何銀強;江山強;薛原野;孫凱
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;B63C11/52;E21C37/02;E21C35/00;E21C35/20
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 烏景瑞

1.一種海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備，其特征在于：包括鉆裂裝置、收集裝置、破碎裝置及行走裝置；鉆裂裝置和收集裝置安裝在行走裝置的前端；破碎裝置安裝在行走裝置上。

2.根據權利要求1所述的海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備，其特征在于：所述鉆裂裝置包括鉆機和/或劈裂機、導軌架、大臂Ⅰ、小臂Ⅰ、液壓油缸Ⅰ、液壓油缸Ⅱ、支座和相機Ⅰ；支座固定安裝在行走裝置前端；大臂Ⅰ一端與支座進行鉸接，另一端與小臂Ⅰ鉸接；液壓油缸Ⅰ一端與支座鉸接，另一端與大臂Ⅰ鉸接；液壓油缸Ⅱ一端與大臂Ⅰ中部鉸接，另一端與小臂Ⅰ的尾端鉸接；導軌架固定地安裝在小臂Ⅰ上，鉆機和/或劈裂機固定安裝在導軌架上，鉆機和/或劈裂機能沿各導軌架移動；相機Ⅰ固定安裝在小臂Ⅰ的上。

3.根據權利要求2所述的海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備，其特征在于：所述的導軌架包括導軌、滑塊、支撐板Ⅰ、支撐板Ⅱ、固定板、液壓油缸Ⅲ及導桿；滑塊設置在導軌上，能沿著導軌滑動；支撐板Ⅰ、支撐板Ⅱ分別固定安裝在導軌兩端，支撐板Ⅰ、支撐板Ⅱ安裝在小臂Ⅰ上；液壓油缸Ⅲ置于導軌下方，液壓油缸缸體固定地安裝在支撐板上，液壓油缸活塞桿固定地安裝在固定板上；導桿一端固定連接在滑塊上，另一端穿過支撐板Ⅱ固定安裝在固定板上；所述的鉆機和/或劈裂機安裝在滑塊上。

4.根據權利要求3所述的海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備，其特征在于：所述的支撐板Ⅰ上設有一圓孔Ⅰ，用于鉆機的鉆桿或劈裂機的劈裂頭定位；所述的支撐板Ⅱ上設有一U型槽和兩個圓孔Ⅱ，兩個圓孔Ⅱ對稱設置在U型槽兩側，U型槽用于液壓油缸Ⅲ的定位，兩個圓孔Ⅱ分別與兩個導桿間隙配合。

5.根據權利要求1所述的海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備，其特征在于：所述的收集裝置包括回轉支撐座、基座、大臂Ⅱ、小臂Ⅱ、液壓油缸Ⅳ、液壓油缸Ⅴ、液壓油缸Ⅵ、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、機械爪回轉座、機械爪安裝基座、機械爪Ⅰ、機械爪Ⅱ和相機Ⅱ；所述的回轉支撐座固定安裝在行走裝置上，所述的回轉支撐座上安裝有液壓馬達Ⅰ，液壓馬達Ⅰ的輸出端與基座固定連接；大臂Ⅱ一端與基座鉸接連接，另一端與小臂Ⅱ的尾端鉸接連接；液壓油缸Ⅳ兩端分別于基座和大臂Ⅱ鉸接；液壓油缸Ⅴ兩端分別與大臂Ⅱ中部和小臂Ⅱ的尾端鉸接；液壓油缸Ⅵ兩端分別與小臂Ⅱ的尾端和連桿Ⅰ鉸接，連桿Ⅰ的另一端鉸接在小臂Ⅱ上；連桿Ⅱ一端與機械爪回轉座鉸接連接，另一端與連桿Ⅰ和液壓油缸Ⅵ鉸接的鉸接軸鉸接；機械爪回轉座與小臂Ⅱ的前端鉸接，所述機械爪回轉座上安裝有液壓馬達Ⅱ，液壓馬達Ⅱ的輸出端與機械爪安裝基座固定連接，驅動馬達、機械爪Ⅰ固定安裝在機械爪安裝基座上，機械爪Ⅱ與機械爪安裝基座鉸接，驅動馬達輸出軸與機械爪鉸接軸固定連接；相機Ⅱ固定安裝在小臂Ⅱ上。

6.根據權利要求1所述的海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備，其特征在于：破碎裝置后方設有礦物出口，與礦物輸送管道相連接。

7.根據權利要求1所述的海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備，其特征在于：所述的行走裝置包括底盤、車體和照明燈；底盤兩側分別設有一履帶，底盤上有回轉支撐座；車體通過回轉支撐座與底盤鉸接，車體可沿回轉支撐座軸線周向轉動；照明燈固定的安裝在車體上。