[發明專利]一種電解銅料自動上料裝置

有效

• 申請號: 202210273733.7
• 申請日: 2022-03-19
• 公開（公告）號: CN114524150B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉嵩;高子波;王彪;盛榮波;張鋒;施立東;趙有生;馮偉;武高國
• 申請（專利權）人: 浙江碩實機械有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G37/00;B66C1/12;B66C1/42;B66C9/14;B66C11/02;B66C11/16
• 代理公司: 紹興越牛專利代理事務所(普通合伙) 33394
• 代理人: 王劍

1.一種電解銅料自動上料裝置，包括上料機構與吊裝機構，其特征在于：所述吊裝機構架設于上料機構上方，兩者相互呈90°設置，所述吊裝機構包括桁架部與移動抓取部，所述移動抓取部包括一塊主安裝板(54)，所述上料機構包括上料輸送部、過渡輸送部與拆帶輸送部，所述上料輸送部包括一個第一主機架(1)，所述第一主機架(1)的上端平行設有兩個支撐組，每組所述支撐組均包括一條第一承載桿(2)與多個支撐架(3)，多個所述支撐架(3)等距排列且與第一主機架(1)固定連接，所述第一承載桿(2)與多條支撐桿的上端固定連接，兩組所述支撐組中的第一承載桿(2)位于同一高度上，兩組所述支撐組前后兩側的第一主機架(1)上各設有一個第一軸承座(4)，前側的兩個所述第一軸承座(4)之間架設有一條第一轉軸(5)，所述第一轉軸(5)的兩端均轉動連接于對應的兩個第一軸承座(4)中，后側的兩個第一軸承座(4)上各設有一條第一短軸(6)，兩條所述第一短軸(6)均轉動連接于對應的第一軸承座(4)中，左右同側的所述第一軸承座(4)之間各架設有一組第一鏈組，所述第一鏈組包括兩個第一鏈輪(7)與一條第一鏈條(8)，兩個所述第一鏈輪(7)分別固定連接于同側的第一短軸(6)與第一轉軸(5)上，所述第一鏈條(8)連接兩個第一鏈輪(7)，所述第一鏈條(8)的上端滑動連接于第一承載桿(2)的上表面，所述第一主機架(1)的前端設有兩個第二軸承座(9)，兩個所述第二軸承座(9)在同一高度上，兩個所述第二軸承座(9)之間架設有一條第二轉軸(10)，所述第二轉軸(10)的兩端均轉動連接于兩側的第二軸承座(9)中，所述第一主機架(1)前端的左側設有一塊第一承載板(11)，所述第一承載板(11)上設有一個第一變速器(12)，所述第一變速器(12)上設有第一驅動電機(13)，所述第一驅動電機(13)的驅動軸(58)與第一變速器(12)的輸入軸固定連接，所述第一變速器(12)的輸出軸上固定連接有一個第一主動鏈輪(14)，所述第一轉軸(5)的左端固定連接有一個第一從動鏈輪(15)，所述第一主動鏈輪(14)與第一從動鏈輪(15)之間連接有第一傳動鏈(16)；

所述主安裝板(54)的前端部設有一組包料吊裝機構，所述主安裝板(54)的后端部設有一組板料吊裝機構，所述包料吊裝機構包括一個第一吊裝架(64)，所述第一吊裝架(64)上設有第一環鏈葫蘆(65)，所述第一環鏈葫蘆(65)中的吊鏈向下穿過主安裝板(54)延伸至主安裝板(54)的下側，所述第一環鏈葫蘆(65)中的吊鏈下端鉸接有一塊銅塊吊具梁(67)，所述銅塊吊具梁(67)前后兩側的主安裝板(54)下表面上各設有一條第一穩定桿，所述銅塊吊具梁(67)的下端設有兩個第一錳鋼鏈固定支座(68)，兩個所述第一錳鋼鏈固定支座(68)的前后兩端均連接有一條第一錳鋼鏈條(69)，所述銅塊吊具梁(67)的下方設有一個吊爪(70)，四條所述第一錳鋼鏈條(69)的下端均鉸接于吊爪(70)上，所述吊爪(70)的前后兩端各設有一個第一穩定套，兩條所述第一穩定桿的下端均穿于對應的第一穩定套中并與第一穩定套滑動連接，所述銅塊吊具梁(67)上表面兩端各設有一條第一導向桿(71)，兩條所述第一導向桿(71)滑動連接于主安裝板(54)上；

所述板料吊裝機構包括一個第二吊裝架(72)，所述第二吊裝架(72)上設有一個第二環鏈葫蘆(73)，所述第二環鏈葫蘆(73)中的吊鏈向下穿過主安裝板(54)延伸至主安裝板(54)的下側，所述第二環鏈葫蘆(73)中吊鏈的下端鉸接有一塊銅板吊具上板(75)，所述銅板吊具上板(75)的上表面矩形陣列有四條第二導向桿(76)，四條所述第二導向桿(76)滑動連接于主安裝板(54)上，所述銅板吊具上板(75)下表面的四個邊角處各設有一個第二錳鋼鏈上固定支座(77)，每個所述第二錳鋼鏈上固定支座(77)上都設有一條第二錳鋼鏈條(78)，所述銅板吊具上板(75)的下方設有一塊銅板吊具下板(79)，所述銅板吊具下板(79)的上表面設有四個第二錳鋼鏈下固定支座(80)，四個所述第二錳鋼鏈下固定支座(80)的位置與四個第二錳鋼鏈上固定支座(77)一一對應，四條所述第二錳鋼鏈條(78)的下端均鉸接于對應的第二錳鋼鏈下固定支座(80)中，所述銅板吊具下板(79)的四個邊角處各設有一條第二穩定桿(66)，四條所述第二穩定桿(66)對應的主安裝板(54)下表面上設有與多條第二穩定桿(66)對應的第二穩定套(74)，所述第二穩定桿(66)穿于對應的第二穩定套(74)中并與第二穩定套(74)滑動連接，所述銅板吊具下板(79)的中間位置設有一個雙向氣缸(81)，所述雙向氣缸(81)包括兩條伸出桿(82)。