[發(fā)明專利]一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114647243A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 張毅;李偉;桂琳;柳暉;潘國豪;欒永濤;陳艷;孔真真;肖化武;毛澤林;尹珅
• 申請（專利權）人: 浙江高信技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳紫藤知識產(chǎn)權代理有限公司 44570
• 代理人: 李晨幼

本發(fā)明實施例公開了一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統(tǒng)，通過對隧道內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)即時采集分析，判斷隧道內(nèi)是否發(fā)生火情，當判斷隧道內(nèi)發(fā)生火情時，調(diào)用距離最近的第一巡檢機器人沿導軌到達現(xiàn)場對火情信息進行再次確認，根據(jù)火情信息調(diào)用第二巡檢機器人，監(jiān)測火情范圍內(nèi)的導軌溫度，控制第一巡檢機器人對導軌進行降溫直至第二巡檢機器人到達火情處，控制火情現(xiàn)場的巡檢機器人共同執(zhí)行滅火。本發(fā)明可以有效地避免導軌受損，保證多個巡檢機器人能夠有效地參與到滅火工作中。

技術領域

本發(fā)明涉及高速公路隧道安全管理技術領域，尤其涉及一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統(tǒng)。

背景技術

我國幅員遼闊，境內(nèi)具有大量的山地丘陵地勢區(qū)域。近些年來，隨著我國高速公路建設工作的快速實施，穿越山地丘陵的高速公路隧道數(shù)量也迅速增加，隧道長度也越來越長。維護隧道內(nèi)的安全一直是運營管理工作的重點和難點，當高速公路隧道內(nèi)發(fā)生火災時，需要盡可能早地發(fā)現(xiàn)和快速撲滅火情。

現(xiàn)有技術中使用巡檢機器人對隧道內(nèi)的火情進行撲滅，然而當火情較大時，現(xiàn)場的高溫會對巡檢機器人的軌道造成損傷，導致巡檢機器人無法進入預定位置執(zhí)行撲滅火情的任務。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種用于隧道的巡檢機器人控制方法、服務器及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于隧道的巡檢機器人控制方法，其特征在于，應用于服務器，所述服務器與多個巡檢機器人通信連接，所述隧道側壁布置有導軌和按照預設間隔設置的多個供水口，所述巡檢機器人設置于所述導軌上并可沿所述導軌移動，所述巡檢機器人可與所述供水口活動連接后進行噴灑，所述方法包括：

確定火情的位置；

調(diào)用第一巡檢機器人移動至所述火情的位置并采集所述火情的信息，所述第一巡檢機器人為距離所述火情的位置最近的巡檢機器人；

根據(jù)所述火情的信息，按預設規(guī)則向一定數(shù)量的第二巡檢機器人發(fā)送移動至所述火情的指令，所述第二巡檢機器人為除第一巡檢機器人外的巡檢機器人；

監(jiān)測所述火情范圍內(nèi)的導軌溫度；

當所述導軌溫度達到預設溫度值時，控制所述第一巡檢機器人對所述火情范圍內(nèi)的導軌進行噴灑降溫直至所述一定數(shù)量的第二巡檢機器人移動至所述火情；

控制所述一定數(shù)量的第二巡檢機器人和所述第一巡檢機器人連接對應的供水口并對所述火情進行噴灑滅火。

在一些實施例中，所述服務器還與信息采集設備通信連接，所述方法還包括：

接收所述信息采集設備上傳的隧道環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述隧道環(huán)境數(shù)據(jù)分析所述隧道內(nèi)是否出現(xiàn)火情；

所述確定火情的位置的步驟具體包括：

根據(jù)所述隧道環(huán)境數(shù)據(jù)確定火情的位置。

在一些實施例中，所述第一巡檢機器人具有探測裝置；

所述調(diào)用第一巡檢機器人移動至所述火情的位置并采集所述火情的信息的步驟具體包括：

調(diào)用第一巡檢機器人移動至所述火情的位置并控制所述第一巡檢機器人的所述探測裝置采集所述火情的信息；

所述監(jiān)測所述火情范圍內(nèi)的導軌溫度的步驟具體包括：

控制所述第一巡檢機器人的所述探測裝置監(jiān)測所述火情范圍內(nèi)的導軌溫度。

在一些實施例中，所述控制所述第一巡檢機器人對所述火情范圍內(nèi)的導軌進行噴灑降溫直至所述一定數(shù)量的第二巡檢機器人移動至所述火情的步驟具體包括：