[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)拆包投料施肥方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210271239.7
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114514812B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張孝奇
• 申請（專利權(quán)）人: 元亨啟正生物科技有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C15/00;A01C21/00;B65B69/00
• 代理公司: 合肥利交橋?qū)＠碛邢薰?34259
• 代理人: 王前程

1.一種農(nóng)業(yè)拆包投料施肥方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：將安裝板（1）安裝到移動機構(gòu)上；

步驟二：使用打孔機在肥料袋四角合適位置分別打孔；

步驟三：調(diào)整定位機構(gòu)，使所述定位機構(gòu)的定位柱（18）移動到合適位置；

步驟四：將化肥袋子的四個孔分別懸掛到所述定位柱（18）上；

步驟五：操作破土機構(gòu)，使所述破土機構(gòu)的破土錐（33）向上擺動扎破袋子；

所述安裝板（1）固定連接支架（2），所述支架（2）設(shè)置有四個均勻分布的斜槽（7），所述支架（2）固定連接方塊（10），所述方塊（10）固定連接對稱的圓桿二（8），所述支架（2）固定連接L形板（20），所述L形板（20）設(shè)置有一組均勻分布的槽口（21），所述L形板（20）固定連接豎桿（22），所述支架（2）固定連接定位機構(gòu)，所述豎桿（22）固定連接破土機構(gòu)；

所述破土機構(gòu)包括舵機（4），豎桿（22）固定連接所述舵機（4），所述舵機（4）的輸出軸穿過所述豎桿（22），所述舵機（4）的輸出軸固定連接方桿一（5），所述方桿一（5）固定連接U板（25），所述U板（25）固定連接電動推桿二（24），所述電動推桿二（24）的推桿端穿過所述U板（25），所述電動推桿二（24）的推桿端固定連接梯形塊（31），所述U板（25）固定連接對稱的彈簧（28）的一端，對稱的所述彈簧（28）的另一端分別固定連接圓板（29），每個所述圓板（29）分別固定連接方桿二（27），每個所述彈簧（28）分別環(huán)套對應(yīng)的所述方桿二（27），對稱的所述方桿二（27）分別穿過所述U板（25），對稱的所述方桿二（27）分別固定連接三角塊（26），對稱的所述三角塊（26）的斜面分別接觸所梯形塊（31），對稱的所述三角塊（26）分別固定連接T形板（30），對稱的所述T形板（30）分別固定連接對稱的圓桿四（32），每個所述圓桿四（32）分別固定連接對應(yīng)的所述破土錐（33），一組所述破土錐（33）匹配一組所述槽口（21）；

所述破土錐（33）的擺動具體如下：打開所述舵機（4），所述舵機（4）帶動所述方桿一（5）擺動，所述方桿一（5）帶動所述U板（25）擺動，所述U板（25）帶動所述電動推桿二（24）、所述梯形塊（31）、所述彈簧（28）、所述圓板（29）、所述方桿二（27），所述三角塊（26）、所述T形板（30）、所述圓桿四（32）及所述破土錐（33）擺動，實現(xiàn)所述破土錐（33）的擺動；

步驟六：操作破土機構(gòu)，使所述破土錐（33）向下擺動，使其豎直向下，操作移動機構(gòu)，使所述破土錐（33）插入土壤，操作移動機構(gòu)帶動本裝置向前移動，操作破土機構(gòu)，實現(xiàn)破土，肥料下落到所述破土錐（33）開的槽內(nèi)，行進過程中定時或遇到肥料袋撒肥料不通暢、肥料堵塞破開的袋子時，停止移動機構(gòu)及破土機構(gòu)，繼續(xù)所述步驟五；所述破土錐（33）的破土方法具體如下：打開電動推桿一（9），所述電動推桿一（9）帶動所述梯形塊（31）往復(fù)移動，在所述彈簧（28）的限位作用下，所述梯形塊（31）帶動所述三角塊（26）往復(fù)移動，所述三角塊（26）帶動所述方桿二（27）、所述圓板（29）、所述T形板（30）、所述圓桿四（32）及所述破土錐（33）往復(fù)移動，實現(xiàn)破土開槽；

步驟七：當肥料袋內(nèi)肥料很少時，操作定位機構(gòu)，使四個所述定位柱（18）往復(fù)擺動帶動肥料袋往復(fù)擺動，模擬人工抖袋子的動作，最后把肥料袋拉直，使所有的肥料都能落下；

步驟八：重復(fù)上述步驟二到七，完成對土壤施肥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)拆包投料施肥方法，其特征在于：所述定位機構(gòu)包括電動推桿一（9），所述支架（2）固定連接所述電動推桿一（9），所述電動推桿一（9）的推桿端固定連接方板（11），所述方板（11）穿過所述方塊（10），所述方板（11）轉(zhuǎn)動連接對稱的U形桿（12），對稱的所述U形桿（12）分別轉(zhuǎn)動連接方桿三（13），對稱的所述圓桿二（8）分別穿過對應(yīng)的所述方桿三（13），對稱的所述方桿三（13）分別設(shè)置有對稱的直槽（15），每個所述直槽（15）內(nèi)分別設(shè)置有圓桿三（16），每個所述圓桿三（16）分別固定連接對應(yīng)的所述方桿三（13），每個所述直槽（15）內(nèi)分別設(shè)置有滑塊（14），每個所述圓桿三（16）分別穿過對應(yīng)的所述滑塊（14），每個所述滑塊（14）分別固定連接圓塊（19），每個所述圓塊（19）分別設(shè)置在對應(yīng)的所述斜槽（7）內(nèi)，每個所述圓塊（19）分別固定連接護板（17），每個所述護板（17）分別固定連接對應(yīng)的所述定位柱（18）。