[發明專利]一種軌道車輛行車手語識別算法

在審

• 申請號: 202210270876.2
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114677757A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 金秋;范卓琳;趙振東;朱珊峰
• 申請（專利權）人: 吉林云帆智能工程有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/52;G06V20/40;G06K9/62;G06V10/74;G06N3/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 邵娟

本發明公開了一種軌道車輛行車手語識別算法，包括：S1、創建手語識別基礎模板數據庫，作為后續后續實際識別到手語的依據；S2、在軌道車輛上安裝動態圖像監測系統，用于實時采集軌道車輛指定范圍內的動態圖像；S3、將動態圖像監測系統獲取的待識別手語視頻劃分為若干組子視頻，并對各個所述子視頻進行特征提取；S4、將子視頻對應的時序特征數據與所述手語識別基礎模板數據庫中的數據進行對比，通過計算相似度進行結果輸出；S5、將輸出結果傳輸至現場控制室，現場控制室生成記錄日志，并且現場控制室將記錄日志傳輸至遠程控制室保存。本發明結合目前地鐵智能運行系統能實現智能運行系統根據指揮員的手語進行運動。

技術領域

本發明涉及手語識別技術領域，具體涉及一種軌道車輛行車手語識別算法。

背景技術

地鐵是在城市中修建的快速、大運量、用電力牽引的軌道交通。列車在全封閉的線路上運行，位于中心城區的線路基本設在地下隧道內，中心城區以外的線路一般設在高架橋或地面上。

隨著智能化的發展，現有的地鐵越來越趨近于無人智能化操作，在地鐵的運行過程中，在某些特定的情況下，智能運行系統需要根據指揮員的手語進行運動，目前的的技術在此情況下均是切換為駕駛員人工操控，智能運行系統無法根據指揮員的手語進行運動，因此，我們提出一種軌道車輛行車手語識別算法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種軌道車輛行車手語識別算法，該算法結合目前地鐵智能運行系統能實現智能運行系統根據指揮員的手語進行運動，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種軌道車輛行車手語識別算法，包括：

S1、創建手語識別基礎模板數據庫，作為后續后續實際識別到手語的依據；

S2、在軌道車輛上安裝動態圖像監測系統，用于實時采集軌道車輛指定范圍內的動態圖像，所述動態圖像監測系統由軌邊基本檢測單元、現場控制室、遠程控制室三部分組成；

S3、將動態圖像監測系統獲取的待識別手語視頻劃分為若干組子視頻，并對各個所述子視頻進行特征提取，得到與每個所述子視頻對應的特征數據，然后對各個所述特征數據進行編碼，以生成與每個所述子視頻對應的時序特征數據；

S4、將子視頻對應的時序特征數據與所述手語識別基礎模板數據庫中的數據進行對比，通過計算相似度進行結果輸出，所述結果輸出包括如下情況：

1)子視頻對應的時序特征數據與所述手語識別基礎模板數據庫中的數據相似度≥90％，直接判定與所述手語識別基礎模板數據庫中的數據相同，進行結果輸出；

2)子視頻對應的時序特征數據與所述手語識別基礎模板數據庫中的數據相似度＜90％且≥70％，將結果輸出至遠程控制室，通過人工進行二次確定，然后進行結果輸出；

3)子視頻對應的時序特征數據與所述手語識別基礎模板數據庫中的數據相似度＜70％，直接判定與所述手語識別基礎模板數據庫中的數據不相同，不進行結果輸出；

S5、將輸出結果傳輸至現場控制室，現場控制室生成記錄日志，并且現場控制室將記錄日志傳輸至遠程控制室保存。

優選的，步驟S3中所述的手語視頻劃分子視頻，包括：

調用預先設置的滑動窗，按預設的步長，從所述待識別手語視頻的起始端依次提取與所述滑動窗的窗長匹配的子視頻，所述窗長大于所述步長。

優選的，步驟S4中所述的子視頻對應的時序特征數據與所述手語識別基礎模板數據庫中的數據的對比方法為：

1)將每個所述時序特征數據分別與預設的各個自然語言單詞進行匹配，得到每個所述時序特征數據分別與各個所述自然語言單詞對應的自然語言概率分布；