[發(fā)明專利]一種自動化輔料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210268366.1
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114501976A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂勇;趙先平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳嘉輝自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市世通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44475
• 代理人: 周忠洋

本發(fā)明公開了一種自動化輔料機，包括第一機架和第二支架；第一機架上安裝有送料組件和貼料組件；第一機架上安裝有輔料定位相機和產(chǎn)品定位相機；貼料組件設(shè)置于輔料剝料板一側(cè)；本發(fā)明在第一機架上安裝輔料定位相機和產(chǎn)品定位相機，在第一機架上設(shè)置輔料剝料板，并在輔料剝料板表面設(shè)置視覺定位輔料區(qū)，將輔料定位相機與視覺定位輔料上下相對設(shè)置，在傳輸帶表面設(shè)置視覺定位產(chǎn)品區(qū)，視覺定位產(chǎn)品區(qū)與產(chǎn)品定位相機上下相對設(shè)置，貼料組件設(shè)置于輔料剝料板一側(cè)，通過輔料定位相機和產(chǎn)品定位相機實現(xiàn)高精度精準定位，實現(xiàn)輔料吸料頭的精準取料與進行放料，降低貼片的失誤率，提升產(chǎn)品的質(zhì)量；通過設(shè)置傳輸帶實現(xiàn)自動化貼片，從而節(jié)省人工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動化輔料機。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品在生產(chǎn)時，需要對治具進行粘貼輔料，但是現(xiàn)有技術(shù)中的治具放置在傳輸帶上，通過設(shè)置于傳輸帶兩側(cè)的貼片員工進行貼片，但是為了提高貼片效率，就要增設(shè)貼片員工，人工成本高，同時人工貼片精準度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供了一種自動化輔料機，以解決上述背景技術(shù)中的提到的技術(shù)問題。

本發(fā)明自動化輔料機是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：包括第一機架和第二支架；第一機架上安裝有送料組件和貼料組件；第一機架上安裝有輔料定位相機和產(chǎn)品定位相機；貼料組件設(shè)置于輔料剝料板一側(cè)；

第一機架上設(shè)置有輔料剝料板；輔料剝料板表面設(shè)置有視覺定位輔料區(qū)；輔料定位相機與視覺定位輔料上下相對設(shè)置；

第二機架上安裝有相對設(shè)置的傳輸帶和下料托盤；傳輸帶表面設(shè)置有視覺定位產(chǎn)品區(qū)；視覺定位產(chǎn)品區(qū)與產(chǎn)品定位相機上下相對設(shè)置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，第一支架上安裝有工作臺；工作臺表面安裝有第三支架；輔料剝料板安裝于第三支架之間，且輔料剝料板與第三支架之間安裝有退料電機；

第一機架上安裝有控制主機和顯示裝置；送料組件、貼料組件、輔料定位相機、產(chǎn)品定位相機、視覺定位輔料區(qū)、退料電機以及視覺定位產(chǎn)品區(qū)均連接控制主機。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，送料組件包括設(shè)置于工作臺側(cè)面用于安裝輔料的放料軸和用于回收廢料的回收軸；放料軸兩端設(shè)置有擋料盤；

工作臺側(cè)面安裝有壓料板和送輔料軸以及壓料軸；壓料板與送料軸分別平行分設(shè)于輔料剝料板兩側(cè)；

放料軸設(shè)置于壓料板一側(cè)上方，且之間設(shè)置壓料軸；回收軸平行設(shè)置于送輔料軸一側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，貼料組件包括設(shè)置于工作臺側(cè)面的移動Y軸組件；移動Y軸組件上安裝有移動X軸組件，移動X軸組件上安裝有貼料Z軸組件；

貼料Z軸組件下端一側(cè)安裝有輔料吸料頭，另一側(cè)安裝有角度糾正電機；角度糾正電機與輔料吸料頭之間安裝有傳動皮帶；輔料吸料頭與視覺定位產(chǎn)品區(qū)或視覺定位輔料區(qū)上下相對設(shè)置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，第一支架內(nèi)安裝有分設(shè)有一個以上的升降機；升降機上內(nèi)安裝有導(dǎo)向軸；

第一支架下表面安裝有整機升降機構(gòu)；導(dǎo)向軸連接整機升降機構(gòu)；整機升降機構(gòu)下表面安裝有一個以上的活動機構(gòu)；第一支架下端各角安裝有一個以上的支撐腳。

本發(fā)明的有益效果是：在第一機架上安裝輔料定位相機和產(chǎn)品定位相機，在第一機架上設(shè)置輔料剝料板，并在輔料剝料板表面設(shè)置視覺定位輔料區(qū)，將輔料定位相機與視覺定位輔料上下相對設(shè)置，在傳輸帶表面設(shè)置視覺定位產(chǎn)品區(qū)，視覺定位產(chǎn)品區(qū)與產(chǎn)品定位相機上下相對設(shè)置，貼料組件設(shè)置于輔料剝料板一側(cè)，通過輔料定位相機和產(chǎn)品定位相機實現(xiàn)高精度精準定位，實現(xiàn)輔料吸料頭的精準取料與進行放料，降低貼片的失誤率，提升產(chǎn)品的質(zhì)量；通過設(shè)置傳輸帶實現(xiàn)自動化貼片，從而節(jié)省人工。

附圖說明