[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化輔料機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210268366.1
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114501976A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂勇;趙先平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳嘉輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市世通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44475
• 代理人: 周忠洋

1.一種自動(dòng)化輔料機(jī)，其特征在于：包括第一機(jī)架(26)和第二支架(29)；第一機(jī)架(26)上安裝有送料組件和貼料組件；第一機(jī)架(26)上安裝有輔料定位相機(jī)(21)和產(chǎn)品定位相機(jī)(22)；貼料組件設(shè)置于輔料剝料板(7)一側(cè)；

第一機(jī)架(26)上設(shè)置有輔料剝料板(7)；輔料剝料板(7)表面設(shè)置有視覺定位輔料區(qū)(3)；輔料定位相機(jī)(21)與視覺定位輔料(3)上下相對設(shè)置；

第二機(jī)架(29)上安裝有相對設(shè)置的傳輸帶(28)和下料托盤(12)；傳輸帶(28)表面設(shè)置有視覺定位產(chǎn)品區(qū)(2)；視覺定位產(chǎn)品區(qū)(2)與產(chǎn)品定位相機(jī)(22)上下相對設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化輔料機(jī)，其特征在于：第一支架(26)上安裝有工作臺(25)；工作臺(25)表面安裝有第三支架(30)；輔料剝料板(7)安裝于第三支架(30)之間，且輔料剝料板(7)與第三支架(30)之間安裝有退料電機(jī)；

第一機(jī)架(26)上安裝有控制主機(jī)(23)和顯示裝置(13)；送料組件、貼料組件、輔料定位相機(jī)(21)、產(chǎn)品定位相機(jī)(22)、視覺定位輔料區(qū)(3)、退料電機(jī)以及視覺定位產(chǎn)品區(qū)(2)均連接控制主機(jī)(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化輔料機(jī)，其特征在于：送料組件包括設(shè)置于工作臺(25)側(cè)面用于安裝輔料的放料軸(4)和用于回收廢料的回收軸(14)；放料軸(4)兩端設(shè)置有擋料盤(24)；

工作臺(25)側(cè)面安裝有壓料板(6)和送輔料軸(11)以及壓料軸(5)；壓料板(6)與送料軸(11)分別平行分設(shè)于輔料剝料板(7)兩側(cè)；

放料軸(4)設(shè)置于壓料板(6)一側(cè)上方，且之間設(shè)置壓料軸(5)；回收軸(14)平行設(shè)置于送輔料軸(11)一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化輔料機(jī)，其特征在于：貼料組件包括設(shè)置于工作臺(25)側(cè)面的移動(dòng)Y軸組件(10)；移動(dòng)Y軸組件(10)上安裝有移動(dòng)X軸組件(19)，移動(dòng)X軸組件(19)上安裝有貼料Z軸組件(20)；

貼料Z軸組件(20)下端一側(cè)安裝有輔料吸料頭(8)，另一側(cè)安裝有角度糾正電機(jī)(9)；角度糾正電機(jī)(9)與輔料吸料頭(8)之間安裝有傳動(dòng)皮帶；輔料吸料頭(8)與視覺定位產(chǎn)品區(qū)(2)或視覺定位輔料區(qū)(3)上下相對設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化輔料機(jī)，其特征在于：第一支架(26)內(nèi)安裝有分設(shè)有一個(gè)以上的升降機(jī)(17)；升降機(jī)(17)上內(nèi)安裝有導(dǎo)向軸(18)；

第一支架(26)下表面安裝有整機(jī)升降機(jī)構(gòu)(15)；導(dǎo)向軸(18)連接整機(jī)升降機(jī)構(gòu)(15)；整機(jī)升降機(jī)構(gòu)(15)下表面安裝有一個(gè)以上的活動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)；第一支架(26)下端各角安裝有一個(gè)以上的支撐腳(16)。